超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| CONTENTS | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| ·海洋石油钻探 | 第16-17页 |
| ·课题的研究现状 | 第17-27页 |
| ·钻柱运动补偿系统 | 第17-19页 |
| ·典型的钻柱补偿装置 | 第19-24页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第24-26页 |
| ·目前钻柱运动补偿的研究特点 | 第26-27页 |
| ·课题的研究意义 | 第27页 |
| ·课题的提出与本文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| ·课题的提出 | 第27-28页 |
| ·课题的主要研究内容及技术路线 | 第28-30页 |
| ·本文的结构安排 | 第30-32页 |
| 第二章 补偿系统结构方案的研究 | 第32-52页 |
| ·前言 | 第32-33页 |
| ·钻压波动及其基本控制原理 | 第33-39页 |
| ·平台运动对钻井作业的影响 | 第33页 |
| ·钻柱补偿方案 | 第33-35页 |
| ·钻压控制方案 | 第35-37页 |
| ·钻柱补偿指标 | 第37-39页 |
| ·钻压补偿系统的分析 | 第39-43页 |
| ·升沉方向钻压补偿 | 第39-41页 |
| ·横向和纵向钻柱补偿 | 第41-42页 |
| ·钻柱整体补偿方案 | 第42-43页 |
| ·补偿系统参数设计 | 第43-49页 |
| ·钻柱参数的设计 | 第43-45页 |
| ·补偿系统参数设计 | 第45-49页 |
| ·横(纵)向补偿缸参数设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第三章 钻柱非线性动力学分析 | 第52-68页 |
| ·前言 | 第52页 |
| ·钻柱波浪载荷计算 | 第52-55页 |
| ·钻柱非线性分析波浪载荷理论的选择 | 第53页 |
| ·钴柱波浪载荷计算 | 第53-55页 |
| ·钻柱的有限元分析 | 第55-57页 |
| ·ANSYS在钻井中的应用 | 第56页 |
| ·钻柱的基本假设 | 第56-57页 |
| ·钻柱运动情况分析 | 第57-66页 |
| ·分析流程 | 第57-59页 |
| ·海水对钻柱影响分析 | 第59-63页 |
| ·钻柱振动对补偿影响的分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 补偿系统的数学建模与仿真分析 | 第68-84页 |
| ·前言 | 第68页 |
| ·电液比例方向阀的数学模型 | 第68-71页 |
| ·电控器的数学模型 | 第68-69页 |
| ·比例阀负载流量方程的确定 | 第69-71页 |
| ·不对称缸的负载流量方程 | 第71-74页 |
| ·缸的负载流量方程 | 第71-72页 |
| ·阀控缸动力机构的传递函数 | 第72-73页 |
| ·动力机构的传递函数 | 第73-74页 |
| ·蓄能器整体数学模型 | 第74-80页 |
| ·蓄能器的简化 | 第74-75页 |
| ·蓄能器工作过程的数学建模 | 第75-78页 |
| ·蓄能器工作参数的确定 | 第78-80页 |
| ·复合缸控制系统传递函数 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-84页 |
| 第五章 大惯性负载钻压补偿控制系统的研究 | 第84-114页 |
| ·前言 | 第84-85页 |
| ·钻压补偿系统控制 | 第85-100页 |
| ·钻压控制策略 | 第85-86页 |
| ·流量控制的扰动补偿 | 第86-89页 |
| ·钻压反馈补偿自适应控制 | 第89-93页 |
| ·系统仿真分析 | 第93-100页 |
| ·基于AMESim补偿系统的仿真分析 | 第100-112页 |
| ·补偿系统仿真模型的建立 | 第100-103页 |
| ·补偿系统仿真分析 | 第103-108页 |
| ·三维钻柱补偿系统仿真分析 | 第108-109页 |
| ·补偿系统起下钻具仿真分析 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 钻压运动补偿试验研究 | 第114-140页 |
| ·前言 | 第114-115页 |
| ·钻压控制实验系统 | 第115-121页 |
| ·钻压补偿模拟实验台 | 第115-118页 |
| ·钻压补偿模拟实验控制系统 | 第118-121页 |
| ·钻压补偿系统控制性能的研究 | 第121-137页 |
| ·钻井平台运动模拟及钻柱纵横向补偿研究 | 第121-127页 |
| ·恒钻压控制 | 第127-130页 |
| ·变钻压控制 | 第130-134页 |
| ·动载钻压补偿试验 | 第134-137页 |
| ·仿真和实验控制精度分析和改进 | 第137-138页 |
| ·本意小结 | 第138-140页 |
| 结论与展望 | 第140-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 附录 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第156-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
