突变控制方法及其在船舶运动中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·突变理论国内外发展现状 | 第14-19页 |
| ·突变理论发展概况 | 第14-15页 |
| ·突变理论应用现状 | 第15-19页 |
| ·船舶非线性运动及其稳定性研究动态 | 第19-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 突变控制理论研究 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·突变理论 | 第23-34页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·数学基础 | 第24-28页 |
| ·分叉理论 | 第28-32页 |
| ·奇异性理论 | 第32-34页 |
| ·研究突变控制理论的必要性分析 | 第34-37页 |
| ·复杂系统特性 | 第34-35页 |
| ·控制理论发展的需要 | 第35-36页 |
| ·突变理论与控制理论的结合 | 第36页 |
| ·突变控制的难点 | 第36-37页 |
| ·突变控制理论概述 | 第37-41页 |
| ·突变控制理论的主要研究内容 | 第37-38页 |
| ·突变特性分析 | 第38-39页 |
| ·突变控制系统模型的特征 | 第39页 |
| ·突变控制方法 | 第39页 |
| ·突变控制理论框架探讨 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于分叉理论的突变控制方法 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·静态分叉突变 | 第42-48页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·静态分叉类型及判别条件 | 第43-48页 |
| ·静态突变建立控制器设计 | 第48-49页 |
| ·动态分叉突变 | 第49-52页 |
| ·Hopf分叉概述 | 第50-51页 |
| ·临界条件 | 第51-52页 |
| ·动态突变建立控制器设计 | 第52-60页 |
| ·低维系统突变建立控制器 | 第52-54页 |
| ·高维系统突变建立控制器 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 潜器近水面运动静态突变特性及其控制 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·潜器近水面运动波浪扰动模型 | 第62-66页 |
| ·波浪扰动模型 | 第62-65页 |
| ·潜器近水面运动模型 | 第65-66页 |
| ·潜器近水面运动静态突变特性 | 第66-71页 |
| ·静态分叉及突变分析 | 第66-69页 |
| ·数值分析 | 第69-71页 |
| ·静态突变变结构控制 | 第71-79页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·突变变结构控制器 | 第74-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 船舶非线性横摇运动动态突变特性及控制 | 第80-99页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·船舶非线性横摇运动方程 | 第80-82页 |
| ·横摇运动多尺度分析 | 第82-84页 |
| ·横摇运动动态突变特性 | 第84-93页 |
| ·零解稳定性 | 第84-87页 |
| ·Hopf分叉 | 第87-91页 |
| ·数值分析 | 第91-93页 |
| ·横摇运动动态突变控制 | 第93-98页 |
| ·线性状态反馈突变控制器设计 | 第93-94页 |
| ·控制器参数讨论 | 第94-96页 |
| ·受控系统数值分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 船舶横纵摇耦合运动分支突变及控制方法 | 第99-118页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·船舶横纵摇耦合运动模型 | 第99-103页 |
| ·船舶运动坐标系及假设 | 第99-101页 |
| ·运动方程 | 第101-103页 |
| ·耦合运动分支突变特性分析 | 第103-112页 |
| ·摄动分析 | 第104-109页 |
| ·突变特性 | 第109-112页 |
| ·耦合运动分支突变控制 | 第112-117页 |
| ·非线性耦合状态反馈控制器 | 第112-114页 |
| ·仿真结果 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
