无模型自适应控制方法的改进设计与仿真
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第8-11页 |
| ·无模型自适应控制的特点 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 不基于数学模型控制方法的基本理论 | 第13-23页 |
| ·无数学模型的控制系统概述 | 第13-21页 |
| ·模糊无模型控制 | 第14-17页 |
| ·专家控制 | 第17页 |
| ·神经网络无模型控制 | 第17-19页 |
| ·自学习控制 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制 | 第20-21页 |
| ·无模型自适应控制 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 无模型自适应控制方法的基本理论 | 第23-31页 |
| ·无模型自适应控制器的基本概念 | 第23页 |
| ·泛模型及其表达形式 | 第23-26页 |
| ·MEAC控制律与特征参量辨识 | 第26-29页 |
| ·控制律的导出 | 第26-27页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第27-29页 |
| ·无模型自适应控制方案 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 无模型自适应控制器的设计问题 | 第31-51页 |
| ·问题的提出 | 第31页 |
| ·控制器的收敛性分析 | 第31-34页 |
| ·无模型控制器合理性分析 | 第34-35页 |
| ·无模型控制器的适用性分析 | 第35-38页 |
| ·仿真 | 第38-48页 |
| ·仿真模块的开发 | 第38页 |
| ·基本MFAC方法与PID控制方法的仿真对比 | 第38-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 无模型自适应控制方法的改进设计 | 第51-61页 |
| ·问题的提出 | 第51页 |
| ·跟踪微分器 | 第51-53页 |
| ·跟踪微分器的离散形式 | 第51-53页 |
| ·跟踪微分器的滤波性能 | 第53页 |
| ·带有单输出跟踪微分器的无模型自适应控制器 | 第53-56页 |
| ·仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表论文 | 第68-69页 |
| 摘要 | 第69-71页 |
| Abstract | 第71-72页 |
