| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·SBW 的发展概述 | 第7-11页 |
| ·发展线控转向系统的意义 | 第11-12页 |
| ·SBW 的基本配置 | 第12-13页 |
| ·线控转向系统关键技术 | 第13-15页 |
| ·国内外线控转向试验台建设情况 | 第15-17页 |
| ·SBW 的控制策略 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 汽车线控转向硬件系统及工作原理 | 第19-24页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第19-21页 |
| ·实验台的改进 | 第21-22页 |
| ·SBW 的工作原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车线控转向系统仿真模型研究 | 第24-37页 |
| ·汽车线控转向系统的动力学研究 | 第24-31页 |
| ·整车模型建立 | 第24-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-31页 |
| ·转向系统模型部分 | 第31-33页 |
| ·基于 Simulink 的电机（BLDC）模型建立 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 转向控制策略的研究 | 第37-62页 |
| ·几种常用的电机电流控制算法 | 第37-38页 |
| ·PID 控制 | 第37-38页 |
| ·模糊控制 | 第38页 |
| ·综合应用 | 第38页 |
| ·控制策略和算法分析 | 第38-45页 |
| ·PID 控制器参数确定方法 | 第39页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第39-41页 |
| ·模糊控制 | 第41-45页 |
| ·SBW 系统的模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第45-46页 |
| ·SBW 系统控制结构 | 第46页 |
| ·SBW 系统的控制器 | 第46-47页 |
| ·模糊-PID 控制器的基本结构 | 第47-48页 |
| ·无刷直流力矩电机的控制策略研究 | 第48-56页 |
| ·转向盘力特性 | 第49-55页 |
| ·转向执行电机的控制研究 | 第55-56页 |
| ·线控转向系统目标前轮转角决策研究 | 第56-61页 |
| ·基于理想传动比的前轮转角控制策略 | 第56-58页 |
| ·带横摆角速度反馈的前轮转角控制策略 | 第58-60页 |
| ·横摆角速度和侧向加速度综合反馈 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真试验结果及其分析 | 第62-68页 |
| ·转向盘转角阶跃输入 | 第62-63页 |
| ·目标前轮转角脉冲输入仿真试验 | 第63-64页 |
| ·蛇行双移线仿真试验 | 第64-65页 |
| ·目标前轮转角正弦输入仿真试验 | 第65-66页 |
| ·双移线工况 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 论文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-78页 |