| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题研究的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·相关开发技术 | 第14-17页 |
| ·PLC技术 | 第14-15页 |
| ·面向对象的程序设计方法 | 第15-16页 |
| ·Delphi编程语言 | 第16页 |
| ·动态链接库技术 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 飞机机轮径-侧向压力试验台控制系统整体设计 | 第18-26页 |
| ·控制系统的结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第18-19页 |
| ·控制系统的结构及原理 | 第19-20页 |
| ·控制系统的整体方案设计 | 第20-25页 |
| ·硬件方案设计 | 第21-22页 |
| ·软件方案设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞机机轮径-侧向压力试验台控制系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·工控机与PLC的选型 | 第26-27页 |
| ·工控机的选型 | 第26页 |
| ·PLC的选型 | 第26-27页 |
| ·液压系统硬件设计 | 第27-29页 |
| ·控制系统电气部分设计 | 第29-34页 |
| ·电机控制主电路 | 第30-31页 |
| ·I/O模块设计 | 第31-33页 |
| ·比例溢流阀设计 | 第33-34页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第34-37页 |
| ·保护电路设计 | 第34-35页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 飞机机轮径-侧向压力试验台控制系统软件设计 | 第38-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第38-41页 |
| ·上位机软件模块规划 | 第38-39页 |
| ·上位机软件界面设计 | 第39-41页 |
| ·下位机软件设计 | 第41-45页 |
| ·程序结构 | 第42-44页 |
| ·结构化的程序设计 | 第44-45页 |
| ·控制系统的通讯实现 | 第45-54页 |
| ·通讯网络的选择 | 第45-48页 |
| ·PRODAVE S7通讯函数 | 第48-51页 |
| ·建立地址表 | 第51页 |
| ·建立连接 | 第51-52页 |
| ·读PLC内部资源 | 第52-53页 |
| ·写PLC内部资源 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 飞机机轮径-侧向压力试验台控制系统控制算法 | 第56-78页 |
| ·飞机机轮径-侧向压力试验台控制方案决策 | 第56-58页 |
| ·控制方案分析 | 第56-57页 |
| ·控制方案决策 | 第57页 |
| ·飞机机轮径-侧向压力试验台控制系统分析 | 第57-58页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第58-63页 |
| ·数字PID控制算法 | 第58-62页 |
| ·模糊控制 | 第62-63页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第63-72页 |
| ·控制系统算法的可行性研究 | 第64页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第64-66页 |
| ·输入输出变量的模糊化接口设计 | 第66-68页 |
| ·模糊推理算法设计 | 第68-70页 |
| ·PID控制器参数自整定解模糊方法选择 | 第70-72页 |
| ·控制算法的PLC实现 | 第72-77页 |
| ·输入量的模糊量化及其程序设计 | 第73-74页 |
| ·模糊控制查询表的程序设计 | 第74-76页 |
| ·PID参数的去模糊化程序设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 现场试验与结果分析 | 第78-84页 |
| ·现场调试与试验 | 第78-80页 |
| ·试验设备 | 第78页 |
| ·试验过程与步骤 | 第78-80页 |
| ·试验结果及数据分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第91页 |
