基于驾驶模拟器的汽车AFS系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 汽车AFS系统原理及驾驶模拟器信号采集 | 第15-23页 |
| ·汽车AFS系统基本原理及功能 | 第15-19页 |
| ·汽车AFS系统的基本原理 | 第15-16页 |
| ·汽车AFS系统的基本功能 | 第16-19页 |
| ·驾驶模拟器信号采集 | 第19-22页 |
| ·信号采集系统的基本组成 | 第19页 |
| ·信号采集系统硬件设计 | 第19-21页 |
| ·信号采集系统软件设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车辆姿态与车灯转角关系研究 | 第23-40页 |
| ·车灯左右调整 | 第23-30页 |
| ·汽车安全刹车距离的计算 | 第23-26页 |
| ·车灯左右转角的计算 | 第26-30页 |
| ·车速改变引起车灯水平调整 | 第30-34页 |
| ·基于国标的相关计算 | 第31-33页 |
| ·车灯水平调整角度与车速关系 | 第33-34页 |
| ·车身姿态改变引起车灯水平调整 | 第34-39页 |
| ·车身俯仰角度的改变 | 第34-36页 |
| ·车身重心的改变 | 第36-38页 |
| ·车身俯仰角度和重心同时改变 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 汽车AFS系统建模及控制算法研究 | 第40-65页 |
| ·汽车AFS系统建模 | 第40-47页 |
| ·基于参数估计的系统辨识 | 第40-41页 |
| ·最小二乘参数辨识法 | 第41-42页 |
| ·汽车前照大灯开环响应曲线绘制实验 | 第42-45页 |
| ·基于最小二乘的汽车AFS系统辨识 | 第45-47页 |
| ·PID控制算法研究 | 第47-53页 |
| ·PID控制基本原理 | 第47-48页 |
| ·PID参数整定 | 第48-50页 |
| ·PID参数整定方法仿真 | 第50-53页 |
| ·模糊控制算法研究 | 第53-63页 |
| ·模糊控制器的设计原理 | 第53-58页 |
| ·车灯模糊控制系统的设计及仿真 | 第58-63页 |
| ·两种控制算法的性能比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验 | 第65-74页 |
| ·汽车AFS系统实验平台 | 第65-68页 |
| ·汽车AFS系统PID控制实验 | 第68-70页 |
| ·汽车AFS系统模糊控制实验 | 第70-72页 |
| ·汽车AFS系统综合实验 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文工作总结 | 第74-75页 |
| ·课题研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第80页 |
