首页--交通运输论文--公路运输论文--汽车工程论文--汽车结构部件论文--电气设备及附件论文

基于驾驶模拟器的汽车AFS系统控制策略研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题背景第9-10页
   ·研究现状第10-12页
   ·本文的研究意义第12页
   ·本文的研究内容第12-13页
   ·论文结构第13-15页
第2章 汽车AFS系统原理及驾驶模拟器信号采集第15-23页
   ·汽车AFS系统基本原理及功能第15-19页
     ·汽车AFS系统的基本原理第15-16页
     ·汽车AFS系统的基本功能第16-19页
   ·驾驶模拟器信号采集第19-22页
     ·信号采集系统的基本组成第19页
     ·信号采集系统硬件设计第19-21页
     ·信号采集系统软件设计第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 车辆姿态与车灯转角关系研究第23-40页
   ·车灯左右调整第23-30页
     ·汽车安全刹车距离的计算第23-26页
     ·车灯左右转角的计算第26-30页
   ·车速改变引起车灯水平调整第30-34页
     ·基于国标的相关计算第31-33页
     ·车灯水平调整角度与车速关系第33-34页
   ·车身姿态改变引起车灯水平调整第34-39页
     ·车身俯仰角度的改变第34-36页
     ·车身重心的改变第36-38页
     ·车身俯仰角度和重心同时改变第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 汽车AFS系统建模及控制算法研究第40-65页
   ·汽车AFS系统建模第40-47页
     ·基于参数估计的系统辨识第40-41页
     ·最小二乘参数辨识法第41-42页
     ·汽车前照大灯开环响应曲线绘制实验第42-45页
     ·基于最小二乘的汽车AFS系统辨识第45-47页
   ·PID控制算法研究第47-53页
     ·PID控制基本原理第47-48页
     ·PID参数整定第48-50页
     ·PID参数整定方法仿真第50-53页
   ·模糊控制算法研究第53-63页
     ·模糊控制器的设计原理第53-58页
     ·车灯模糊控制系统的设计及仿真第58-63页
   ·两种控制算法的性能比较第63-64页
   ·本章小结第64-65页
第5章 实验第65-74页
   ·汽车AFS系统实验平台第65-68页
   ·汽车AFS系统PID控制实验第68-70页
   ·汽车AFS系统模糊控制实验第70-72页
   ·汽车AFS系统综合实验第72-74页
第6章 总结与展望第74-76页
   ·论文工作总结第74-75页
   ·课题研究展望第75-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况第80页

论文共80页,点击 下载论文
上一篇:汽车变速系统性能分析研究
下一篇:乙醇重整燃料发动机的重整器性能仿真研究