平台系统精密离心机测试方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·相关领域的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·离心机试验综述 | 第13-15页 |
| ·离心机的误差分析 | 第15页 |
| ·平台系统误差及其辨识方法 | 第15-17页 |
| ·试验设计与典型相关分析 | 第17-18页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第18-21页 |
| ·研究思路 | 第18-19页 |
| ·内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 平台系统及离心机的误差分析 | 第21-33页 |
| ·平台系统的误差分析 | 第21-26页 |
| ·陀螺加速度计工作原理及其误差模型 | 第22-25页 |
| ·石英加速度计误差模型 | 第25页 |
| ·平台系统所用加速度计误差模型 | 第25-26页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第26页 |
| ·平台静差数学模型 | 第26页 |
| ·离心机的误差分析 | 第26-31页 |
| ·半径不确定性 | 第27-28页 |
| ·角速度不确定性 | 第28-30页 |
| ·对准不确定性 | 第30-31页 |
| ·离心机不确定性的综合影响 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 平台系统在离心机上的受力分析 | 第33-57页 |
| ·坐标系的定义及其转换关系 | 第33-45页 |
| ·各坐标系的定义 | 第35-36页 |
| ·各坐标系间的转换关系 | 第36-45页 |
| ·平台基座所受比力的表达式 | 第45-48页 |
| ·惯性器件所受比力的表达式 | 第48-50页 |
| ·未考虑离心机误差 | 第48-49页 |
| ·考虑离心机误差 | 第49-50页 |
| ·惯性器件在离心机上的运动轨迹分析 | 第50-56页 |
| ·理论分析 | 第50页 |
| ·仿真分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 平台系统误差系数的辨识方法 | 第57-68页 |
| ·观测方程的建立 | 第57-64页 |
| ·试验方案1：以加速度计和平台框架角输出为观测量 | 第57-60页 |
| ·试验方案2：以加速度计输出为观测量 | 第60-64页 |
| ·观测方程的综合表示 | 第64页 |
| ·观测位置的设计 | 第64-65页 |
| ·误差系数的辨识流程 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 试验数据的处理与分析 | 第68-95页 |
| ·平台系统的标定结果 | 第68-70页 |
| ·试验参数对标定结果的影响 | 第70-82页 |
| ·平台框架角观测噪声对标定精度的影响 | 第70-73页 |
| ·加速度计观测噪声对标定精度的影响 | 第73-75页 |
| ·采样时间对标定精度的影响 | 第75-77页 |
| ·采样频率对标定精度的影响 | 第77-79页 |
| ·离心机旋转角速度对标定精度的影响 | 第79-82页 |
| ·离心机误差对标定结果的影响 | 第82-94页 |
| ·角速度不确定性对标定精度的影响 | 第82-87页 |
| ·半径不确定性对标定精度的影响 | 第87-89页 |
| ·对准不确定性对标定精度的影响 | 第89-91页 |
| ·离心机综合不确定性对标定精度的影响 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 试验设计及典型相关分析的应用 | 第95-101页 |
| ·试验设计概述 | 第95-96页 |
| ·试验设计的目的 | 第95页 |
| ·几种常用试验设计方法 | 第95-96页 |
| ·典型相关分析的应用 | 第96-100页 |
| ·方法简介 | 第96-97页 |
| ·仿真算例 | 第97-100页 |
| ·典型相关分析与试验优化的结合 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·总结 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-109页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第109页 |
