鱼雷的非线性鲁棒控制与导引
| 符号索引 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·鱼雷控制与导引面临的挑战 | 第13页 |
| ·非线性系统几何理论的进展 | 第13-14页 |
| ·鲁棒自适应控制的新成果 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 鱼雷的运动模型 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系的选择与转换 | 第17-20页 |
| ·坐标系与运动参数 | 第17-18页 |
| ·坐标系的转换 | 第18-19页 |
| ·运动参数之间的关系 | 第19-20页 |
| ·鱼雷的矢量化运动模型 | 第20-24页 |
| ·运动学方程 | 第20页 |
| ·外力与外力矩 | 第20-22页 |
| ·动力学方程 | 第22-23页 |
| ·空间运动模型及其稳定性 | 第23-24页 |
| ·鱼雷运动模型的分解 | 第24-26页 |
| ·纵向运动模型 | 第24-25页 |
| ·侧向运动模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 鱼雷控制模型的几何结构分析 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基本概念与工具 | 第27-29页 |
| ·光滑向量场及其运算 | 第27-28页 |
| ·对合分布 | 第28-29页 |
| ·非线性系统的线性化 | 第29-34页 |
| ·控制系统的局部分解 | 第29-32页 |
| ·反馈线性化 | 第32-33页 |
| ·零动态与输出跟踪 | 第33-34页 |
| ·鱼雷输出跟踪仿真 | 第34-38页 |
| ·纵向模型部分反馈线性化 | 第34-36页 |
| ·俯仰角与深度输出跟踪 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 鱼雷运动的鲁棒自适应控制 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·稳定性基本原理与方法 | 第40-42页 |
| ·Lyapunov 基本定理 | 第40-41页 |
| ·反演递推过程 | 第41-42页 |
| ·鲁棒镇定与扰动抑制 | 第42-51页 |
| ·耗散性与无源性 | 第42-44页 |
| ·反馈镇定 | 第44-45页 |
| ·非仿射无源系统 | 第45-47页 |
| ·鲁棒无源性 | 第47-48页 |
| ·扰动抑制 | 第48-51页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第51-54页 |
| ·自校正调节器 | 第51-53页 |
| ·相对阶的扩展 | 第53-54页 |
| ·鱼雷运动鲁棒自适应控制仿真 | 第54-58页 |
| ·反馈无源化与扰动抑制 | 第54-56页 |
| ·鲁棒自适应调节器设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 鱼雷的导引与跟踪 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·整体化控制导引模型 | 第59-62页 |
| ·相对运动方程 | 第60-61页 |
| ·不确定控制导引模型 | 第61-62页 |
| ·变结构自适应导引 | 第62-67页 |
| ·变结构导引 | 第62-64页 |
| ·变结构自适应导引 | 第64-65页 |
| ·鱼雷平面制导仿真 | 第65-67页 |
| ·水下目标跟踪概述 | 第67-70页 |
| ·被动跟踪模型 | 第67-68页 |
| ·非线性滤波的新理论 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| ·鱼雷控制系统发展方向 | 第71-72页 |
| ·鱼雷技术发展趋势 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
