基于UKF和抗差估计的外弹道估计方法
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-13页 |
| ·本文的工作 | 第13-15页 |
| ·主要研究成果 | 第13页 |
| ·主要创新 | 第13页 |
| ·文章结构 | 第13-15页 |
| 第二章 外测数据的合理性检验方法 | 第15-28页 |
| ·实时野值剔除 | 第15-22页 |
| ·模型分析 | 第15-16页 |
| ·单测量设备情况下野值的剔除 | 第16-17页 |
| ·多测量设备情况下野值的剔除 | 第17-22页 |
| ·事后野值剔除 | 第22-27页 |
| ·样条拟合法 | 第22-23页 |
| ·中心平滑法 | 第23-24页 |
| ·仿真分析 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 弹道导弹自由段实时滤波和预报方法 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·基于雷达观测的自由段弹道滤波方法 | 第29-35页 |
| ·自由段弹道的数学模型 | 第29-31页 |
| ·基于UKF 的弹道滤波算法 | 第31-34页 |
| ·仿真计算和结果分析 | 第34-35页 |
| ·自由段弹道预报方法 | 第35-39页 |
| ·Adams-Cowell 积分原理分析 | 第35-38页 |
| ·仿真计算和结果分析 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于抗差理论的外测事后数据处理方法 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·抗差估计基本知识、类型及抗差最小二乘估计 | 第42-48页 |
| ·抗差估计的基本知识 | 第42-44页 |
| ·抗差估计的几种类型 | 第44-46页 |
| ·抗差最小二乘估计 | 第46-48页 |
| ·抗差估计在弹道事后估计中的应用 | 第48-54页 |
| ·弹道联合测量模型 | 第49-51页 |
| ·基于抗差估计的节省参数模型及算法 | 第51-52页 |
| ·仿真计算和结果分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·内容总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第60页 |
