视觉选择性注意机制研究及在RoboCup应用
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题的相关研究内容和现状 | 第11-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 人类视觉和注意机制的心理学基础 | 第18-27页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·认知心理学 | 第18-22页 |
| ·人类视觉生理结构 | 第18-19页 |
| ·人类视觉认知过程 | 第19-22页 |
| ·视觉注意机制 | 第22-26页 |
| ·视觉注意的概念 | 第22-23页 |
| ·选择性视觉注意 | 第23-24页 |
| ·视觉注意理论 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 选择性注意模型 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·视觉特征的选择和提取 | 第27-31页 |
| ·静态特征 | 第27-29页 |
| ·动态特征 | 第29-30页 |
| ·其他特征 | 第30-31页 |
| ·选择性注意模型 | 第31-36页 |
| ·自底向上选择性注意模型 | 第31-33页 |
| ·自顶向下选择性注意模型 | 第33-34页 |
| ·自底向上和自顶向下协同工作注意模型 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 自底向上的图像FOA检测 | 第37-54页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·图像FOA的检测模型 | 第37-46页 |
| ·简单特征提取 | 第38-40页 |
| ·特征竞争 | 第40-44页 |
| ·显著性图合成 | 第44-45页 |
| ·FOA搜索、描述与转移 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 选择性注意机制在RoboCup中应用 | 第54-64页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·RoboCup仿人组比赛中视觉子系统任务分析 | 第55-56页 |
| ·协同注意模型的设计 | 第56-58页 |
| ·注意模型的算法设计 | 第58-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
