无轴承异步电机悬浮控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无轴承电机概述 | 第9-12页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第9-10页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·无轴承异步电机的概述 | 第12-15页 |
| ·无轴承异步电机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·无轴承异步电机的研究方向 | 第13-15页 |
| ·课题研究的意义和研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理 | 第17-37页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·无轴承异步电机内部的磁场力 | 第18-23页 |
| ·洛仑兹力 | 第18-19页 |
| ·麦克斯韦力 | 第19-22页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第22-23页 |
| ·无轴承异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·径向悬浮力的数学模型 | 第23-24页 |
| ·电机转矩部分数学模型 | 第24页 |
| ·电机运动方程模型 | 第24-25页 |
| ·无轴承异步电机的三种磁场定向控制方法比较 | 第25-36页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第25-28页 |
| ·气隙磁场定向控制 | 第28-30页 |
| ·定子磁场定向控制 | 第30-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 无轴承异步电机直接位移控制研究 | 第37-49页 |
| ·转子径向偏心位移直接控制的原理 | 第38-41页 |
| ·气隙磁通的计算 | 第41-42页 |
| ·控制系统的设计 | 第42-43页 |
| ·矢量控制系统的仿真与分析 | 第43-48页 |
| ·仿真参数及模型构建 | 第43-45页 |
| ·电机转速突变时的仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| ·电机转矩突变时的仿真结果及分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无轴承异步电机数字控制系统 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·无轴承异步电机的硬件系统 | 第49-55页 |
| ·数字信号处理器 | 第50-51页 |
| ·驱动模块 | 第51-52页 |
| ·电流信号接口电路 | 第52-53页 |
| ·转速检测模块 | 第53-54页 |
| ·转子位移信号检测模块 | 第54-55页 |
| ·无轴承异步电机的软件系统设计 | 第55-65页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第55-56页 |
| ·软件设计中的参数格式及时钟分配 | 第56-57页 |
| ·软件系统主程序总体流程 | 第57-58页 |
| ·软件系统中断子程序构成 | 第58-59页 |
| ·电机悬浮控制系统程序构成及流程图 | 第59-62页 |
| ·电机转矩控制系统程序构成及流程图 | 第62-65页 |
| ·实验调试和结果分析 | 第65-67页 |
| ·转矩绕组试验结果 | 第66页 |
| ·悬浮控制试验结果 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第68-69页 |
| ·需进一步研究和开发的问题 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第74页 |
