| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·无轴承电机发展概述 | 第10-13页 |
| ·磁悬浮技术及磁悬浮轴承 | 第10-11页 |
| ·无轴承电机的定义 | 第11-12页 |
| ·无轴承永磁同步电机特点 | 第12-13页 |
| ·无轴承永磁同步电机研究现状 | 第13-17页 |
| ·无轴承电机研究成果 | 第13-14页 |
| ·无轴承永磁同步电机的电磁结构研究 | 第14-16页 |
| ·无轴承永磁同步电机的控制策略研究 | 第16-17页 |
| ·无轴承永磁同步电机的发展趋势与研究意义 | 第17-20页 |
| ·无轴承电机的应用前景 | 第17-18页 |
| ·无轴承永磁同步电机的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·无轴承永磁同步电机的研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文工作的提出 | 第20页 |
| ·论文的内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机基本理论 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·无轴承永磁同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·电机中的电磁力 | 第22-23页 |
| ·电机中的气隙磁场 | 第23页 |
| ·无轴承永磁同步电机的运行原理 | 第23-24页 |
| ·无轴承永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·径向力、电流、电压之间的关系 | 第24-27页 |
| ·电机旋转部分的数学模型 | 第27-28页 |
| ·转子悬浮力系统的运动方程 | 第28页 |
| ·无轴承永磁同步电机解耦控制策略研究 | 第28-31页 |
| ·转子磁场定向解耦控制 | 第28-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机结构参数设计与有限元分析 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·永磁电机电磁场有限元法 | 第32-40页 |
| ·有限元法的基本理论 | 第32-39页 |
| ·无轴承永磁同步电机有限元分析流程 | 第39-40页 |
| ·无轴承永磁同步电机本体设计研究 | 第40-43页 |
| ·电机定转子结构选择 | 第40-41页 |
| ·电机转矩绕组设计 | 第41-42页 |
| ·电机悬浮绕组设计 | 第42-43页 |
| ·无轴承永磁同步电机优化设计 | 第43-47页 |
| ·永磁体厚度对转矩性能的影响 | 第43-44页 |
| ·永磁体厚度对悬浮性能的影响 | 第44-46页 |
| ·最佳转矩绕组匝数和悬浮绕组匝数 | 第46页 |
| ·最佳悬浮力和最佳输出功率优化设计 | 第46-47页 |
| ·基于有限元ANSYS的无轴承永磁同步电机分析 | 第47-51页 |
| ·无轴承永磁同步电机原理分析验证 | 第47-49页 |
| ·无轴承永磁同步电机样机分析用户界面设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机数字控制系统 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·无轴承永磁同步电机数字控制系统硬件设计 | 第52-59页 |
| ·数字信号处理器DSP的选择 | 第54-55页 |
| ·采样周期的选择 | 第55-56页 |
| ·位移传感器的选择及接口调理电路 | 第56-58页 |
| ·电流信号调理电路 | 第58页 |
| ·速度传感器及脉冲信号调理电路 | 第58-59页 |
| ·无轴承永磁同步电机数字控制系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第59-60页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第60页 |
| ·中断子程序构成及程序流程图 | 第60-61页 |
| ·转矩绕组和悬浮绕组控制流程图 | 第61-63页 |
| ·主要功能模块 | 第63-67页 |
| ·软件通信界面设计 | 第67页 |
| ·实验调试和结果分析 | 第67-70页 |
| ·转矩绕组实验结果 | 第69页 |
| ·悬浮绕组实验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 论文工作总结与展望 | 第71-74页 |
| ·论文主要研究工作 | 第71-72页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |