无轴承无刷直流电机原理与控制技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·磁悬浮无轴承电机概况 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·发展现状 | 第11-12页 |
| ·工业应用 | 第12-14页 |
| ·无轴承无刷直流电机的研究概况 | 第14-18页 |
| ·研究概况 | 第14-15页 |
| ·关键技术 | 第15-16页 |
| ·应用及前景 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无轴承无刷直流电机基本原理与仿真 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无轴承无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·无轴承无刷直流电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·电机转矩部分数学模型 | 第23-24页 |
| ·悬浮力数学模型 | 第24-25页 |
| ·电机运动方程模型 | 第25页 |
| ·控制系统设计与仿真 | 第25-38页 |
| ·电机转矩部分模型 | 第26-32页 |
| ·悬浮力控制部分模型 | 第32-36页 |
| ·仿真实验及分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无轴承无刷直流电机无传感器技术研究 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·无刷直流电机无传感器技术 | 第39-43页 |
| ·状态观测器法 | 第40-41页 |
| ·反电势法 | 第41页 |
| ·定子三次谐波法 | 第41-42页 |
| ·第三相导通法 | 第42页 |
| ·电感法 | 第42-43页 |
| ·基于EKF的无轴承无刷直流电机控制系统 | 第43-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| ·基于EKF的无轴承无刷直流电机无传感技术实现 | 第45-49页 |
| ·仿真实验及分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无轴承无刷直流电机数字控制系统 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于TMS320F2812的控制系统硬件设计 | 第52-60页 |
| ·TMS320F2812 DSP系统概述 | 第53-54页 |
| ·功率逆变电路 | 第54-56页 |
| ·位移传感器及其接口调理电路 | 第56-57页 |
| ·速度传感器及其接口调理电路 | 第57-58页 |
| ·电流检测电路 | 第58-60页 |
| ·转速与角度检测 | 第60页 |
| ·基于TMS320F2812的控制系统软件设计 | 第60-68页 |
| ·软件编译环境与编写语言 | 第61页 |
| ·数据格式及标么值系统选取 | 第61-62页 |
| ·系统软件结构 | 第62-63页 |
| ·系统主程序 | 第63页 |
| ·中断子程序 | 第63-65页 |
| ·主要功能模块 | 第65-68页 |
| ·实验调试与结果分析 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·论文完成的工作 | 第70-71页 |
| ·进一步工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第77页 |
