基于赛米控硬件的汽车电机控制器
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·传统汽车将在不久的将来被取代 | 第10-13页 |
| ·大气污染 | 第10页 |
| ·全球变暖 | 第10-11页 |
| ·石油资源的消耗 | 第11-13页 |
| ·电动汽车、混合动力汽车 | 第13-15页 |
| ·电动汽车 | 第13页 |
| ·混合动力汽车 | 第13-15页 |
| ·电动汽车、混合动力汽车电机控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机控制理论 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-26页 |
| ·建立数学模型的假设 | 第19-20页 |
| ·A、B、C三相坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·α、β、O坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·d、q、O同步旋转坐标系中同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于赛米控汽车电机控制器功能的实现 | 第29-52页 |
| ·赛米控(Semikron)汽车异步电机控制模块 | 第29-32页 |
| ·控制模块硬件功能及改进设计 | 第32-41页 |
| ·电源模块电路 | 第32-33页 |
| ·DSP主控芯片 | 第33-35页 |
| ·三相电流Ia,Ib,Ic检测模块 | 第35页 |
| ·旋转变压器解码模块 | 第35-38页 |
| ·CAN通信模块 | 第38页 |
| ·IGBT驱动电路部分 | 第38-39页 |
| ·电路保护模块 | 第39-41页 |
| ·电机控制算法的实现 | 第41-51页 |
| ·整体软件控制流程 | 第41-44页 |
| ·电机控制算法控制流程 | 第44页 |
| ·PID算法的实现 | 第44-45页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于赛米控汽车电机控制器的性能测试 | 第52-58页 |
| ·赛米控电机控制器与测试台架 | 第52-54页 |
| ·测试结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
