基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第13-17页 |
| ·迭代学习辨识 | 第13-14页 |
| ·有限区间迭代学习控制 | 第14-16页 |
| ·终端迭代学习控制 | 第16-17页 |
| ·列车自动控制领域的若干问题 | 第17-26页 |
| ·列车运行阻力模型的参数辨识 | 第17-19页 |
| ·列车运行曲线的跟踪控制 | 第19-21页 |
| ·列车运行的安全性问题 | 第21-24页 |
| ·列车进站停车控制 | 第24-26页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第26-29页 |
| ·论文主要工作 | 第26-27页 |
| ·论文创新点 | 第27-28页 |
| ·论文结构安排 | 第28-29页 |
| 2 基于迭代学习辨识的列车动力学模型参数辨识 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题的数学描述和基本假设 | 第30-33页 |
| ·列车运行动力学模型 | 第30-31页 |
| ·辨识模型及假设条件 | 第31-33页 |
| ·模型参数的参数辨识算法及收敛性定理证明 | 第33-38页 |
| ·迭代学习辨识器 | 第33-34页 |
| ·收敛性定理及证明 | 第34-36页 |
| ·辨识结果分析 | 第36-38页 |
| ·实例仿真研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于迭代学习控制的列车运行曲线跟踪控制 | 第43-76页 |
| ·引言 | 第43-45页 |
| ·问题的数学描述和基本假设 | 第45-47页 |
| ·基于迭代学习的列车跟踪控制算法 | 第47-60页 |
| ·系统不含扰动时的控制量不受限的迭代学习算法 | 第47-52页 |
| ·系统不含扰动时的控制量受限的迭代学习算法 | 第52-55页 |
| ·系统含有扰动时的控制量不受限的迭代学习算法 | 第55-58页 |
| ·系统含有扰动时的控制量受限的迭代学习算法 | 第58-60页 |
| ·实例仿真研究 | 第60-74页 |
| ·系统不含扰动时的控制量不受限的算法仿真 | 第63-65页 |
| ·系统不含扰动时的控制量受限的算法仿真 | 第65-69页 |
| ·系统含有扰动时的控制量不受限的算法仿真 | 第69-71页 |
| ·系统含有扰动时的控制量受限的算法仿真 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 4 列车运行安全性问题研究 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·基于迭代学习控制的超速和追尾事故防护 | 第77-83页 |
| ·列车超速事故防护 | 第77-79页 |
| ·列车追尾事故防护 | 第79-81页 |
| ·关于列车追踪间隔问题的讨论 | 第81-83页 |
| ·实例仿真研究 | 第83-87页 |
| ·列车超速防护实例仿真 | 第84-85页 |
| ·列车追尾防护实例仿真 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 5 基于终端迭代学习控制的列车自动停车控制 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·问题的数学描述和基本假设 | 第89-91页 |
| ·基于终端迭代学习控制的列车自动停车算法 | 第91-101页 |
| ·初始制动位移作为控制量的停车算法 | 第91-95页 |
| ·制动力作为控制量的停车算法 | 第95-98页 |
| ·初始制动位移和初始速度同时作为控制量的停车算法 | 第98-101页 |
| ·实例仿真研究 | 第101-107页 |
| ·初始制动位移作为控制量的算法仿真 | 第102-104页 |
| ·初始速度作为控制量的算法仿真 | 第104-105页 |
| ·初始制动位移和初始速度同时作为控制量的算法仿真 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 6 结论与展望 | 第108-110页 |
| ·结论 | 第108页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-124页 |
| 附录A | 第124-127页 |
| A.1 Bellman-Gronwall引理 | 第124-125页 |
| A.2 矩阵范数与谱半径的关系 | 第125-127页 |
| 作者简历 | 第127-128页 |
| 论文与科研 | 第128-131页 |
| 学位论文数据集 | 第131页 |
