| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·论文选题背景 | 第12-15页 |
| ·电动汽车发展的必要性 | 第12-14页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第14-15页 |
| ·轮毂电机驱动汽车 | 第15-21页 |
| ·轮毂电机驱动汽车的概念 | 第15-17页 |
| ·轮毂电机驱动汽车的特点和优势 | 第17页 |
| ·轮毂电机驱动技术的发展现状 | 第17-21页 |
| ·助力转向技术的发展 | 第21-22页 |
| ·驱动力助力转向技术概述 | 第22-23页 |
| ·驱动力助力转向的提出 | 第22页 |
| ·驱动力助力转向技术与电动助力转向技术的比较 | 第22-23页 |
| ·论文研究的意义和主要内容 | 第23-26页 |
| ·本文研究的意义 | 第23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 驱动助力转向技术基本原理及模型建立 | 第26-42页 |
| ·驱动助力转向的基本原理 | 第26-28页 |
| ·建模方法研究 | 第28-29页 |
| ·基于 AMESim 软件建立轮毂电机驱动汽车整车模型 | 第29-40页 |
| ·AMESim 软件的介绍 | 第29页 |
| ·转向系子模型的建立 | 第29-32页 |
| ·车辆动力学子模型的建立 | 第32-34页 |
| ·车轮子模型 | 第34-36页 |
| ·电机子模型 | 第36-38页 |
| ·悬架子模型 | 第38-39页 |
| ·数据采集模型 | 第39-40页 |
| ·计算机仿真平台的建立 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 驱动力助力转向技术控制策略的研究 | 第42-56页 |
| ·驱动力助力转向控制策略的制定 | 第43-45页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第45-48页 |
| ·直线型助力特性 | 第45-46页 |
| ·折线型助力特性 | 第46页 |
| ·曲线型助力特性 | 第46-48页 |
| ·参考方向盘手力的确定 | 第48-49页 |
| ·控制算法的设计 | 第49-51页 |
| ·PID 控制器的算法原理 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器参数的确定 | 第51页 |
| ·回正控制算法的制定 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 控制策略的仿真分析 | 第56-70页 |
| ·转向轻便性分析 | 第58-65页 |
| ·转向盘叫斜坡输入下的助力仿真分析 | 第58-59页 |
| ·转向盘正弦输入下的助力仿真分析 | 第59-63页 |
| ·转向盘三角波输入下的助力仿真分析 | 第63-65页 |
| ·路感分析 | 第65-66页 |
| ·回正性能仿真分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |