不确定性数学理论在GNSS精确定位中的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·全球导航卫星系统概述 | 第8-13页 |
| ·GNSS 构成与GPS 简介 | 第8-9页 |
| ·GNSS 定位技术 | 第9-12页 |
| ·GNSS 的广泛应用 | 第12-13页 |
| ·不确定性数学理论概述 | 第13-17页 |
| ·模糊数学简述 | 第14-16页 |
| ·粗糙集理论简述 | 第16-17页 |
| ·本文的研究背景与意义 | 第17页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 GNSS 绝对定位模型 | 第19-32页 |
| ·利用伪距测量进行绝对定位 | 第19-25页 |
| ·基本原理 | 第19-21页 |
| ·载波相位平滑伪距单点定位 | 第21-22页 |
| ·伪距绝对定位递推解算算法 | 第22-25页 |
| ·载波相位测量绝对定位 | 第25-31页 |
| ·载波相位测量定位基本原理 | 第25-28页 |
| ·动态绝对定位模型 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 整周模糊度解算 | 第32-50页 |
| ·传统整周模糊度解算算法 | 第32-39页 |
| ·双频求解方法 | 第32-34页 |
| ·模糊度函数法 | 第34-36页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第36-38页 |
| ·模糊度协方差法 | 第38-39页 |
| ·粗糙整数映射 | 第39-43页 |
| ·LAMBDA 方法的缺陷 | 第39-40页 |
| ·粗糙归整映射理论 | 第40-42页 |
| ·粗糙整数性质研究 | 第42-43页 |
| ·变粒度搜索算法 | 第43-47页 |
| ·算法的设计思想 | 第43-44页 |
| ·算法的详细设计步骤 | 第44-46页 |
| ·整周模糊度的有效与正确性检验 | 第46-47页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第47-49页 |
| ·算法仿真结果 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 周跳检测与修复 | 第50-65页 |
| ·载波跟踪的周跳概述 | 第50-51页 |
| ·传统检测与修复周跳的方法 | 第51-56页 |
| ·高次差法 | 第51-53页 |
| ·多项式拟合法 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第54-56页 |
| ·载波相位与伪距组合的方法 | 第56页 |
| ·数据相关度与周跳检测修复 | 第56-63页 |
| ·数据相关度 | 第57页 |
| ·模糊相关函数及数据相关度刻画 | 第57-58页 |
| ·载波观测值序列的数学特性分析 | 第58-61页 |
| ·基于数据相关度的周跳检测算法 | 第61-63页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
