| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·激光测距研究的国内外概况 | 第10-11页 |
| ·激光测距的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·激光测距的原理及方法 | 第12-15页 |
| ·激光测距的原理 | 第12页 |
| ·激光测距的方法 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 短距离脉冲式激光测距机误差分析 | 第17-33页 |
| ·脉冲式激光测距光路分析 | 第17-22页 |
| ·激光测距方程 | 第17-18页 |
| ·回波信号的检测 | 第18-19页 |
| ·激光脉冲的调制 | 第19页 |
| ·发射光学天线的设计 | 第19-22页 |
| ·脉冲式激光测距误差分析 | 第22-31页 |
| ·电光系统延迟误差 | 第22页 |
| ·时间测量单元误差 | 第22-26页 |
| ·脉冲宽度和幅度变化的误差 | 第26-29页 |
| ·噪声误差分析 | 第29-31页 |
| ·系统总体设计 | 第31-33页 |
| 第三章TDC—GP2 芯片的结构及功能特征 | 第33-43页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·TDC—GP2 的寄存器 | 第34-36页 |
| ·写寄存器 | 第34-35页 |
| ·读寄存器（数据结构和结果寄存器） | 第35-36页 |
| ·状态寄存器 | 第36页 |
| ·TDC-GP2 的寄存器访问的指令系统 | 第36页 |
| ·TDC-GP2 的时序 | 第36-38页 |
| ·串行接口SPI 时序 | 第37-38页 |
| ·STOP 使能时序 | 第38页 |
| ·复位时序 | 第38页 |
| ·TDC—GP2 的测量模式 | 第38-41页 |
| ·测量模式1 | 第38-39页 |
| ·测量模式2 | 第39-41页 |
| ·推荐TDC—GP2 的测量模式 | 第41-43页 |
| ·测量模式 | 第41-42页 |
| ·多次测量取平均值提高测量精度 | 第42-43页 |
| 第四章 信号时间测量部分硬件实现 | 第43-56页 |
| ·TDC-GP2 测量电路 | 第43-46页 |
| ·TDC-GP2 芯片封装及引脚功能 | 第43-44页 |
| ·TDC-GP2 振荡器电路 | 第44-46页 |
| ·MSP430F149 单片机处理电路 | 第46-52页 |
| ·MSP430F149 单片机 | 第46-48页 |
| ·MSP430F149 单片机的中断 | 第48-49页 |
| ·MSP430F149 单片机的FLASH 存储器结构及特点 | 第49-50页 |
| ·MSP430F149 单片机外围电路 | 第50-52页 |
| ·1602 液晶电路 | 第52-54页 |
| ·1602 液晶的接口电路及主要参数 | 第52-53页 |
| ·1602 液晶的时序及RAM 地址映射 | 第53-54页 |
| ·1602 液晶初始化 | 第54页 |
| ·电源电路设计 | 第54-56页 |
| 第五章 信号时间测量软件调试与结果分析 | 第56-63页 |
| ·MSP430F149 单片机的初始化 | 第56-59页 |
| ·MSP430F149 单片机端口初始化 | 第56-57页 |
| ·MSP430F149 单片机的寄存器初始化 | 第57-59页 |
| ·TDC-GP2 芯片的寄存器初始化设置 | 第59-60页 |
| ·时间测量过程 | 第60页 |
| ·结果分析 | 第60-62页 |
| ·实物图 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间的成果 | 第67-68页 |
| 附录一：写寄存器 | 第68-69页 |