| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究目的 | 第9页 |
| ·课题研究的国内外现状 | 第9页 |
| ·课题的必要性分析 | 第9-11页 |
| ·GPS/GLONASS 组合定位的必要性分析 | 第10页 |
| ·组合定位技术的优势分析 | 第10-11页 |
| ·论文编排 | 第11-13页 |
| 第二章 GNSS 组合定位相关的概念 | 第13-27页 |
| ·GPS 和GLONASS 系统的简介以及异同 | 第13-20页 |
| ·GPS 系统简介 | 第13-15页 |
| ·GLONASS 系统的简介 | 第15-18页 |
| ·GPS 与GLONASS 系统的比较 | 第18-20页 |
| ·卫星导航系统工作流程 | 第20-21页 |
| ·卫星导航原理 | 第21-22页 |
| ·伪距的定义 | 第22-23页 |
| ·精度因子（DOP）的定义 | 第23-25页 |
| ·GNSS 组合定位算法中的关键技术 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GNSS 接收机的可行性分析以及软硬件架构 | 第27-42页 |
| ·GPS/GLONASS 组合的可行性分析 | 第27-33页 |
| ·STK 仿真软件概述 | 第27-28页 |
| ·本论文STK 仿真步骤 | 第28-31页 |
| ·STK 的仿真结果 | 第31-33页 |
| ·GNSS 接收机的硬件架构 | 第33-36页 |
| ·GNSS 接收机的硬件组成 | 第33-35页 |
| ·GNSS 接收机的硬件工作过程 | 第35-36页 |
| ·GNSS 接收机的软件架构 | 第36-41页 |
| ·系统控制软件 | 第36-38页 |
| ·通道处理软件 | 第38-39页 |
| ·导航处理软件 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 WGS-84 与PZ-90 两种坐标之间的转换公式分析 | 第42-51页 |
| ·WGS-84 坐标的简介 | 第42-43页 |
| ·PZ-90 坐标的简介 | 第43-44页 |
| ·PZ-90 与WGS-84 的坐标转换参数 | 第44-46页 |
| ·俄罗斯求解的参数 | 第45页 |
| ·美国麻省理工学院求解的转化参数 | 第45-46页 |
| ·欧洲范围内转换参数的求解 | 第46页 |
| ·我国范围内的转换参数的求解 | 第46页 |
| ·两种坐标转换参数的比较 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-51页 |
| 第五章 GNSS 组合定位的算法及实现 | 第51-66页 |
| ·定位的基本原理 | 第51页 |
| ·单系统下确定用户位置的基本方程 | 第51-53页 |
| ·单系统下定位方程组的求解 | 第53-55页 |
| ·GNSS 系统组合定位方法 | 第55-57页 |
| ·两系统下通常多于5 颗卫星时候的位置计算方法 | 第57-62页 |
| ·最大矢端多面体体积法 | 第57-59页 |
| ·最小二乘法 | 第59-61页 |
| ·利用两种方式进行定位解算 | 第61-62页 |
| ·GPS/GLONASS 组合测量误差分析 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-70页 |
| ·本论文的研究总结 | 第66页 |
| ·前景展望 | 第66-70页 |
| ·GLONASS 的未来 | 第66-67页 |
| ·卫星导航技术的发展趋势 | 第67-68页 |
| ·中国的卫星导航市场的发展前景 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |