基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-15页 |
| 图表目录 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| ·汽车稳定性控制系统的起源和研究背景 | 第19-20页 |
| ·VSC 的介绍 | 第20-25页 |
| ·VSC 基本原理 | 第20-21页 |
| ·VSC 结构 | 第21-25页 |
| ·国内外研究现状 | 第25-27页 |
| ·国外状况 | 第25-26页 |
| ·国内状况 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第27-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27页 |
| ·创新点 | 第27-29页 |
| 第二章 汽车动力学模型 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·动力学模型 | 第29-37页 |
| ·整车模型 | 第29-32页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第32-33页 |
| ·半车动力学模型 | 第33-34页 |
| ·车轮制动模型 | 第34-35页 |
| ·柱塞泵模型 | 第35-36页 |
| ·制动管路模型 | 第36-37页 |
| ·制动轮缸模型 | 第37页 |
| ·轮缸压力控制 | 第37-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 直接横摆力矩控制策略 | 第43-71页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·汽车横摆稳定性分析与控制 | 第43-62页 |
| ·汽车横摆稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·直接横摆力矩控制策略基本原理 | 第45-46页 |
| ·期望值模型 | 第46页 |
| ·主动制动轮的选择方案 | 第46-47页 |
| ·上层控制器设计 | 第47-58页 |
| ·下层控制器设计 | 第58-62页 |
| ·侧向风对DYC 的干扰及控制 | 第62-70页 |
| ·包含侧向风的整车模型 | 第62-65页 |
| ·包含侧向风的简化半车模型 | 第65-66页 |
| ·控制器设计 | 第66-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 质心侧偏角控制策略 | 第71-85页 |
| ·前言 | 第71页 |
| ·质心侧偏角控制策略 | 第71-79页 |
| ·质心侧偏角的特性 | 第71-75页 |
| ·路面对质心侧偏角控制的影响 | 第75-77页 |
| ·质心侧偏角的极限边界 | 第77页 |
| ·线性边界的确定 | 第77-79页 |
| ·控制器设计 | 第79-82页 |
| ·仿真结果 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 路面识别 | 第85-93页 |
| ·前言 | 第85页 |
| ·路面附着系数估算策略 | 第85-87页 |
| ·车轮侧偏角估算 | 第87-88页 |
| ·附着系数估计算法 | 第88-91页 |
| ·仿真结果 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 ECU 开发及硬件在环测试 | 第93-112页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·ECU 硬件设计 | 第93-95页 |
| ·基于 μC/OS-Ⅱ的 VSC 控制程序设计 | 第95-102页 |
| ·基于μC／OS-Ⅱ的系统软件总体结构 | 第95-97页 |
| ·车身状态参数计算 | 第97-98页 |
| ·轮速捕获程序 | 第98-99页 |
| ·控制策略选取 | 第99-100页 |
| ·回油泵电机和电磁阀控制 | 第100-102页 |
| ·硬件在环系统 | 第102-111页 |
| ·CAN 通讯程序 | 第103页 |
| ·基于Labview 的完整汽车模型 | 第103-104页 |
| ·试验结果及分析 | 第104-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 结论及建议 | 第112-114页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| ·建议 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第120-121页 |
