基于Windows CE的嵌入式PID控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·PID控制器的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-17页 |
| 2 基于蚁群算法的PID参数整定及仿真 | 第17-31页 |
| ·PID控制系统原理及控制算法 | 第17-21页 |
| ·PID控制系统原理 | 第17-18页 |
| ·PID控制算法 | 第18-21页 |
| ·蚁群算法基本原理及其理论分析 | 第21-24页 |
| ·蚁群算法对PID参数的优化整定 | 第24-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于免疫遗传算法的PID参数整定及仿真 | 第31-43页 |
| ·遗传算法相关概念及原理 | 第31-36页 |
| ·基于遗传算法的PID整定 | 第31-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-36页 |
| ·免疫遗传算法原理及算法流程 | 第36-40页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID参数整定方法及仿真 | 第40-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 嵌入式PID控制器系统硬件设计 | 第43-57页 |
| ·电源模块 | 第43-44页 |
| ·A/D采集模块 | 第44-46页 |
| ·存储模块 | 第46-47页 |
| ·D/A转换模块 | 第47-49页 |
| ·LCD显示电路模块 | 第49-50页 |
| ·以太网口及JTAG接口电路设计 | 第50-54页 |
| ·串口电路设计 | 第54-56页 |
| ·USB接口电路 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 嵌入式PID控制器系统软件设计 | 第57-91页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第57-59页 |
| ·Windows CE开发环境及开发流程 | 第59-69页 |
| ·Windows CE操作系统移植的主要内容 | 第69-82页 |
| ·BSP简介及安装 | 第69-72页 |
| ·BootLoader的分析与移植 | 第72-82页 |
| ·Windows CE镜像的定制及调试 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 6 实现结果 | 第91-97页 |
| ·实现结果 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 7 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第107页 |
