汽车电动助力转向系统的控制方法与仿真分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·汽车转向系统综述 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第13-14页 |
| ·国内外电动助力转向系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的发展前景 | 第15-16页 |
| ·本文研究的背景、意义和研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电动助力转向系统EPS的简介 | 第18-25页 |
| ·EPS系统的结构及其工作原理 | 第18-19页 |
| ·EPS系统的分类 | 第19页 |
| ·EPS系统主要部件介绍及选型 | 第19-24页 |
| ·电子控制单元ECU | 第20页 |
| ·转矩传感器 | 第20-21页 |
| ·车速传感器 | 第21页 |
| ·电动机电流传感器 | 第21-22页 |
| ·控制电动机总成 | 第22-24页 |
| ·电动机 | 第22-24页 |
| ·减速机构 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EPS系统助力特性分析和控制策略研究 | 第25-48页 |
| ·EPS系统控制目标 | 第26页 |
| ·EPS助力特性理论分析 | 第26-32页 |
| ·助力特性的概念 | 第26-27页 |
| ·转向路感及路感强度 | 第27-29页 |
| ·助力特性曲线类型 | 第29-31页 |
| ·助力特性曲线特征参数确定 | 第31-32页 |
| ·EPS系统转向助力控制及仿真分析 | 第32-44页 |
| ·模糊控制的概念和特点 | 第33-34页 |
| ·采用模糊控制的原因分析 | 第34-35页 |
| ·助力电流的模糊控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·Fuzzy Logic 模块介绍 | 第36页 |
| ·各参量的定义及模糊化 | 第36-39页 |
| ·建立模糊推理规则 | 第39-40页 |
| ·反模糊化 | 第40页 |
| ·助力特性图及仿真分析 | 第40-44页 |
| ·EPS系统转向回正控制 | 第44页 |
| ·EPS系统转向阻尼控制 | 第44-45页 |
| ·EPS系统控制策略分析 | 第45-47页 |
| ·EPS系统电机控制策略分析 | 第45-46页 |
| ·EPS系统电机电流控制策略分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 EPS系统动力学模型的建立与仿真分析 | 第48-77页 |
| ·车辆的二自由度动力学模型 | 第48-50页 |
| ·EPS系统动力学模型及状态方程 | 第50-56页 |
| ·建立EPS系统的物理模型 | 第50-52页 |
| ·降阶建模思想 | 第50-51页 |
| ·EPS系统受力分析 | 第51页 |
| ·EPS系统的动力学结构 | 第51-52页 |
| ·建立EPS系统的动力学状态方程 | 第52-56页 |
| ·建立EPS系统仿真模型 | 第56-60页 |
| ·机械转向系统模型的建立 | 第57页 |
| ·电动机模型的建立 | 第57-58页 |
| ·控制器模型的建立 | 第58-60页 |
| ·电机的目标电流的控制策略 | 第60-65页 |
| ·PID控制原理 | 第60-62页 |
| ·PID调节器的参数整定 | 第62-63页 |
| ·电动机PID调节器的设计 | 第63-65页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第65-76页 |
| ·电动机的电流调节仿真结果及分析 | 第65-72页 |
| ·EPS系统助力控制仿真结果及分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 EPS系统台架试验装置设计 | 第77-90页 |
| ·EPS系统的硬件控制系统框图 | 第77-78页 |
| ·硬件介绍 | 第78-82页 |
| ·工业控制计算机 | 第78页 |
| ·多功能数据采集卡 | 第78-80页 |
| ·车速信号模拟 | 第80页 |
| ·PWM 电机驱动控制器 | 第80-82页 |
| ·EPS控制系统软件设计 | 第82-88页 |
| ·PCI-1712 板卡驱动简介 | 第83页 |
| ·控制系统主函数设计模块 | 第83-84页 |
| ·信号采集程序设计模块 | 第84-86页 |
| ·模拟信号采集子程序 | 第84页 |
| ·车速信号测量子程序 | 第84-85页 |
| ·数字滤波程序 | 第85-86页 |
| ·助力目标电流决策设计模块 | 第86页 |
| ·PI电流闭环控制设计模块 | 第86-87页 |
| ·PWM子程序设计模块 | 第87页 |
| ·判断转向子程序模块 | 第87-88页 |
| ·EPS系统台架试验装置的试验情况 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录1 电动助力转向系统台架试验装置设计图纸 | 第95-96页 |
| 附录2 电动助力转向系统台架试验装置实物图 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
