| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·目前电动汽车发展的状况 | 第10-13页 |
| ·国外电动汽车的发展状况 | 第10-11页 |
| ·我国纯电动汽车的发展状况 | 第11页 |
| ·轮毂式驱动的电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| ·电机驱动系统 | 第12-13页 |
| ·汽车稳定性 | 第13-14页 |
| ·选题的意义及本文主要完成的工作 | 第14-16页 |
| ·课题的意义 | 第14页 |
| ·本文要完成的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于模糊控制电动汽车TCS的设计 | 第16-29页 |
| ·传统车辆的TCS原理 | 第16-17页 |
| ·电动汽车TCS特点 | 第17页 |
| ·四分之一车辆驱动工况的建模 | 第17-19页 |
| ·四分之一车辆行驶模型 | 第17-19页 |
| ·车辆加速模型 | 第19页 |
| ·轮胎模型 | 第19页 |
| ·模糊控制 | 第19-21页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第20页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·基于滑转率的汽车模糊控制器的设计 | 第21-23页 |
| ·利用滑转率的原则 | 第21-22页 |
| ·车辆在不同车速下的控制原则 | 第22页 |
| ·汽车行驶模糊控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·基于模糊控制的电机直接转矩系统模型 | 第23-28页 |
| ·直接转矩控制方略 | 第23页 |
| ·逆变器原理 | 第23-25页 |
| ·模糊控制在DTC中的应用 | 第25-26页 |
| ·DTC中模糊控制的原理 | 第26-27页 |
| ·基于路面模糊结果的DTC模糊控制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车转弯时稳定性 | 第29-45页 |
| ·汽车的转向差速问题 | 第29-30页 |
| ·传统机械差速器 | 第30页 |
| ·电子差速器方案 | 第30-34页 |
| ·基于车速的差速方案 | 第30-31页 |
| ·基于车速的差速方案的改进 | 第31-32页 |
| ·基于车速的转矩条件的方案 | 第32-33页 |
| ·方案存在的问题 | 第33-34页 |
| ·车辆差速时外界干扰因素的分析 | 第34-36页 |
| ·汽车行驶条件 | 第34页 |
| ·汽车滚动阻力 | 第34-35页 |
| ·汽车气动阻力 | 第35页 |
| ·汽车附着力 | 第35-36页 |
| ·基于自适应控制的电子差速器设计 | 第36-44页 |
| ·汽车转弯时的动力学方程 | 第36-38页 |
| ·自适应控制的介绍 | 第38-40页 |
| ·最小方差自校正控制系统 | 第40-42页 |
| ·直接最小方差法参数估计其具体实现 | 第42-44页 |
| ·外界干扰对汽车参数结构的影响分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 轮毂式电动汽车稳定控制仿真系统 | 第45-54页 |
| ·计算机辅助设计软件MATLAB/SIMULINK | 第45页 |
| ·基于模糊TCS系统控制的电动汽车建模 | 第45-51页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱的介绍 | 第46页 |
| ·永磁同步电机模糊直接转矩控制系统的建模 | 第46-48页 |
| ·汽车模型的建立 | 第48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·基于自适应电子差速器的电动汽车建模 | 第51-53页 |
| ·基于自适应电子差速器的电动汽车建模 | 第51页 |
| ·理想路面条件下的仿真结果的分析 | 第51-53页 |
| ·复杂路况下的仿真结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |