| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 插图 | 第17-21页 |
| 表格 | 第21-23页 |
| 主要符号表 | 第23-24页 |
| 第1章 绪论 | 第24-38页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊控制研究的意义 | 第24-25页 |
| ·T-S 模糊控制的发展及研究现状 | 第25-30页 |
| ·稳定性分析方法的发展及研究现状 | 第25-28页 |
| ·论文涉及问题的发展及研究现状 | 第28-30页 |
| ·丢包和时滞问题研究的背景和意义 | 第30-31页 |
| ·丢包和时滞问题研究的发展及现状 | 第31-34页 |
| ·丢包和时滞问题的发展及研究现状 | 第31-33页 |
| ·论文涉及问题的发展及研究现状 | 第33-34页 |
| ·现有研究结果的空白及不足 | 第34-35页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第35-38页 |
| ·时滞模糊系统的分析及综合 | 第35-36页 |
| ·丢包时模糊系统的H∞控制和预测控制 | 第36页 |
| ·时滞模糊系统的H∞滤波 | 第36页 |
| ·丢包时模糊系统的H∞滤波及故障诊断 | 第36-37页 |
| ·悬臂起重机输入延迟时的模糊控制 | 第37-38页 |
| 第2章 时滞模糊系统的稳定性分析及性能综合 | 第38-64页 |
| ·名义时滞模糊系统的稳定性分析及镇定 | 第38-49页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·名义模糊系统的稳定性分析 | 第39-45页 |
| ·名义模糊系统的镇定 | 第45-48页 |
| ·数值算例 | 第48-49页 |
| ·不确定时滞模糊系统的鲁棒稳定及镇定 | 第49-56页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·不确定模糊系统的鲁棒稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·不确定模糊系统的镇定 | 第52-54页 |
| ·数值算例及应用实例 | 第54-56页 |
| ·时滞模糊系统的H∞控制 | 第56-63页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·H∞性能分析 | 第58-61页 |
| ·H∞控制器设计 | 第61-62页 |
| ·应用算例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 区间不确定T-S 模糊系统的保性能控制 | 第64-80页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·保性能控制器设计 | 第66-74页 |
| ·优化保性能控制 | 第74-76页 |
| ·应用算例 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 丢包情形下T-S 模糊系统的H∞控制 | 第80-101页 |
| ·问题描述 | 第81-83页 |
| ·二次型Lyapunov 函数方法 | 第83-88页 |
| ·H∞性能分析 | 第84-86页 |
| ·H∞控制器设计 | 第86-88页 |
| ·模糊参数依赖Lyapunov 函数方法 | 第88-92页 |
| ·H∞性能分析 | 第88-90页 |
| ·H∞控制器设计 | 第90-92页 |
| ·讨论 | 第92-93页 |
| ·应用算例 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 丢包情形下T-S 模糊系统的预测控制 | 第101-116页 |
| ·问题描述 | 第101-103页 |
| ·丢包情形下的模糊预测控制 | 第103-110页 |
| ·无约束模糊预测控制 | 第104-108页 |
| ·输入约束下的模糊预测控制 | 第108-110页 |
| ·应用算例 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第6章 时滞 T-S 模糊系统的H∞滤波 | 第116-131页 |
| ·问题描述 | 第116-118页 |
| ·滤波误差系统性能分析 | 第118-123页 |
| ·滤波器设计 | 第123-127页 |
| ·数值算例 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第7章 丢包情形下T-S 模糊系统的 H∞滤波及故障诊断 | 第131-160页 |
| ·丢包情形下T-S 模糊系统的H∞滤波 | 第131-146页 |
| ·问题描述 | 第131-134页 |
| ·滤波误差系统性能分析 | 第134-137页 |
| ·滤波器设计 | 第137-142页 |
| ·应用算例 | 第142-146页 |
| ·丢包情形下T-S 模糊系统的故障诊断 | 第146-159页 |
| ·问题描述 | 第146-148页 |
| ·名义系统的故障诊断滤波器设计 | 第148-149页 |
| ·残差系统性能分析 | 第149页 |
| ·故障诊断滤波器设计 | 第149-152页 |
| ·不确定模糊系统的故障诊断 | 第152-153页 |
| ·应用算例 | 第153-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第8章 输入延迟时悬臂起重机的模糊控制 | 第160-181页 |
| ·引言 | 第160-161页 |
| ·悬臂起重机的模糊建模 | 第161-165页 |
| ·控制器 | 第165-166页 |
| ·预备知识 | 第166-168页 |
| ·主要结果 | 第168-173页 |
| ·无输入延迟时起重机的模糊控制 | 第168-170页 |
| ·输入延迟时起重机的模糊控制 | 第170-173页 |
| ·仿真 | 第173-179页 |
| ·无输入延迟情形 | 第175-177页 |
| ·输入延迟情形 | 第177-179页 |
| ·讨论 | 第179-180页 |
| ·本章小结 | 第180-181页 |
| 结论 | 第181-184页 |
| 参考文献 | 第184-201页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第201-204页 |
| 致谢 | 第204-205页 |
| 个人简历 | 第205页 |