旋转式捷联惯导系统误差分析与转动方案研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
第1章 绪论	第11-20页
·课题的研究背景和意义	第11-13页
·课题来源及研究背景	第11-12页
·课题的研究意义	第12-13页
·惯性导航系统综述	第13-14页
·惯性技术与惯性导航系统	第13页
·惯导系统的发展趋势	第13-14页
·误差旋转自动补偿技术的发展现状	第14-18页
·旋转补偿技术在PINS 中的应用现状	第14页
·旋转补偿技术在SINS 中的应用现状	第14-18页
·旋转补偿技术的发展前景	第18页
·论文的主要研究内容	第18-20页
第2章 捷联惯导系统基本原理及误差分析	第20-36页
·引言	第20页
·捷联惯导系统的基本结构	第20-21页
·常用坐标系及变换关系	第21-23页
·常用坐标系定义	第21-22页
·各坐标系之间的转换关系	第22-23页
·捷联惯导系统的导航计算	第23-25页
·惯导基本方程和速度的计算	第24-25页
·经、纬度方程和高度计算	第25页
·姿态角的提取	第25页
·捷联惯导系统的误差分析	第25-28页
·捷联惯导系统的误差模型	第26-28页
·捷联惯导系统的误差传播特性	第28页
·惯性元件的误差建模	第28-35页
·惯性元件的误差数学模型分类	第28-29页
·刻度因数误差	第29页
·安装失准角误差	第29-31页
·随机噪声误差	第31页
·陀螺零位漂移误差	第31-32页
·加速度计零位偏置误差	第32页
·加速度计的二阶非线性误差	第32页
·捷联惯导系统的尺寸效应	第32-34页
·陀螺的输出误差模型	第34页
·加速度计的输出误差模型	第34-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 旋转式捷联惯导系统的原理和误差分析	第36-67页
·引言	第36页
·旋转式捷联惯导系统的误差抑制机理	第36-37页
·旋转式捷联惯导系统的结构和原理	第37-41页
·单轴旋转系统误差补偿原理	第38-41页
·双轴旋转系统误差补偿原理	第41页
·旋转式捷联惯导系统的误差分析	第41-52页
·动基座下旋转惯导系统的误差模型	第41-44页
·惯性元件的常值漂移在系统中的误差特性分析	第44-52页
·旋转式捷联惯导系统的误差效应研究	第52-65页
·误差效应的研究方法	第52-54页
·惯性元件的刻度因数误差效应	第54-56页
·惯性元件的安装误差效应	第56-57页
·惯性元件的随机噪声误差效应	第57-58页
·加速度计的二阶非线性误差效应	第58-59页
·加速度计的尺寸效应误差	第59-60页
·锯齿形速度误差效应	第60-61页
·初始对准误差效应	第61-64页
·转动机构测角误差效应	第64-65页
·本章小结	第65-67页
第4章 旋转式捷联惯导系统的转动方案研究	第67-87页
·引言	第67页
·转动方式对系统误差补偿效果的影响	第67-76页
·转轴位置的选取对误差补偿效果的影响	第67-70页
·转动速率的选取对误差补偿效果的影响	第70-71页
·往复转动对系统误差补偿效果的影响	第71-76页
·转动方案的评价准则	第76-77页
·单轴转动方案研究	第77-82页
·单轴旋转系统转动方式的选取	第77-79页
·单轴二位置转动方案	第79-80页
·单轴四位置转动方案	第80-81页
·单轴转动方案的优缺点分析	第81-82页
·双轴转动方案研究	第82-86页
·本章小结	第86-87页
第5章 旋转式捷联惯导系统的仿真和实验	第87-98页
·引言	第87页
·系统仿真实验	第87-93页
·系统的数学仿真模型	第87-88页
·仿真实验设计	第88-89页
·仿真条件	第89页
·仿真结果与分析	第89-93页
·转台实验	第93-97页
·静态实验	第94-95页
·单轴旋转实验	第95-97页
·本章小结	第97-98页
结论	第98-100页
参考文献	第100-106页
致谢	第106页