控制力矩陀螺系统伺服控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·CMG控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·锁相环（PLL）控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·伺服系统低速控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 CMG飞轮系统分析与设计 | 第16-35页 |
| ·CMG飞轮子系统控制方法分析 | 第16-29页 |
| ·飞轮系统中电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·PID控制与积分分离方法 | 第18-21页 |
| ·锁相环控制方法 | 第21-29页 |
| ·CMG飞轮子系统控制方法分析 | 第29-34页 |
| ·锁相环控制系统设计 | 第29-31页 |
| ·锁相环控制系统仿真分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 CMG框架系统分析与设计 | 第35-50页 |
| ·摩擦力矩模型及其对系统低速影响分析 | 第35-41页 |
| ·摩擦数学模型的建立 | 第35-36页 |
| ·非线性摩擦对系统性能影响分析 | 第36-38页 |
| ·摩擦仿真模型及摩擦影响的仿真分析 | 第38-41页 |
| ·CMG框架低速性能控制方法研究 | 第41-49页 |
| ·摩擦力矩补偿方法 | 第41-42页 |
| ·振颤信号补偿方法 | 第42-46页 |
| ·锁相环低速控制方法研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 锁相环控制系统硬件实现 | 第50-63页 |
| ·PLL控制系统结构 | 第50页 |
| ·锁相环电路设计 | 第50-56页 |
| ·UC3633 锁相环芯片特性 | 第51-52页 |
| ·二阶低通滤波器设计 | 第52-53页 |
| ·一阶超前环节电路设计 | 第53-54页 |
| ·反馈回路滤波器设计 | 第54-56页 |
| ·电流控制系统实现 | 第56-58页 |
| ·逆变电路实现 | 第58-59页 |
| ·检测电路及逻辑实现 | 第59-61页 |
| ·泵升泄放电路实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 飞轮控制系统实验结果分析 | 第63-70页 |
| ·实验说明 | 第63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-69页 |
| ·系统驱动电流波形分析 | 第63-67页 |
| ·PWM生成与限流功能分析 | 第67页 |
| ·PLL系统稳速控制分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
