| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 插图清单 | 第11-13页 |
| 表格清单 | 第13-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| ·先进制造技术与现代数控机床 | 第15-18页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第18-23页 |
| ·数控系统功能的现状与趋势 | 第18-20页 |
| ·数控系统性能的现状与趋势 | 第20-21页 |
| ·数控系统结构体系的现状与趋势 | 第21-23页 |
| ·高性能数控系统的关键技术 | 第23-33页 |
| ·加减速与前瞻技术 | 第23-25页 |
| ·高效率高平稳插补技术 | 第25-29页 |
| ·高平稳指令输出技术 | 第29-30页 |
| ·轮廓误差控制和补偿技术 | 第30-31页 |
| ·数控系统工程实现技术 | 第31-33页 |
| ·研究目的与研究内容 | 第33-35页 |
| ·研究目的 | 第33-34页 |
| ·研究内容 | 第34-35页 |
| ·论文结构与安排 | 第35-37页 |
| 第二章 高平稳速度规划算法 | 第37-54页 |
| ·高平稳运动控制的前瞻处理 | 第37-41页 |
| ·前瞻技术概述 | 第37-38页 |
| ·前瞻处理模型 | 第38-41页 |
| ·S 形加减速速度规划算法 | 第41-53页 |
| ·S 形加减速模型 | 第41-42页 |
| ·嵌套法快速速度规划算法 | 第42-45页 |
| ·S 形加减速模型的近似和解析解 | 第45-48页 |
| ·算法分析 | 第48-51页 |
| ·自适应前瞻算法在短线段插补中的应用 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 高速连续短线段曲线过渡插补算法 | 第54-69页 |
| ·基于空间圆弧过渡的高速短线段插补算法 | 第54-61页 |
| ·空间圆弧转接模型 | 第54-56页 |
| ·参数计算 | 第56-57页 |
| ·空间圆弧插补 | 第57-59页 |
| ·算法分析 | 第59-61页 |
| ·基于Ferguson 过渡的高速短线段插补算法 | 第61-68页 |
| ·Ferguson 样条曲线的性质 | 第61-62页 |
| ·Ferguson 曲线过渡算法 | 第62-65页 |
| ·算法分析 | 第65-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第四章 变周期参数曲线插补 | 第69-89页 |
| ·研究背景 | 第69-71页 |
| ·参数曲线变周期插补技术 | 第71-76页 |
| ·变周期插补 | 第71-73页 |
| ·参数曲线变周期插补算法——嵌套法速度规划 | 第73-76页 |
| ·NURBS 曲线变周期插补 | 第76-87页 |
| ·NURBS 曲线及其参数的快速计算 | 第77-78页 |
| ·变周期NURBS 曲线参数插补——逐步递推法前瞻速度规划 | 第78-82页 |
| ·仿真与实验 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 脉冲进给系统的高平稳运动控制 | 第89-106页 |
| ·脉冲进给系统的插补输出模型 | 第89-93页 |
| ·插补输出模型 | 第89-90页 |
| ·脉冲进给运动的平稳性问题及其根源 | 第90-92页 |
| ·高平稳运动控制策略 | 第92-93页 |
| ·传统插补模式下的高平稳控制 | 第93-99页 |
| ·单轴运动最优插补周期选择 | 第93-95页 |
| ·多轴运动系统中最优插补周期选择 | 第95-97页 |
| ·仿真与分析 | 第97-99页 |
| ·自适应随机周期最优控制 | 第99-101页 |
| ·自适应随机周期插补原理 | 第99-101页 |
| ·算法分析 | 第101页 |
| ·随机周期独立轴自适应控制 | 第101-105页 |
| ·算法原理 | 第101-103页 |
| ·算法分析 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 基于数控引擎的数控系统软件设计 | 第106-131页 |
| ·软件引擎概述 | 第107-108页 |
| ·数控引擎软件支撑技术分析 | 第108-113页 |
| ·参数定制技术 | 第108-109页 |
| ·软件组装技术 | 第109-112页 |
| ·进程通信技术 | 第112页 |
| ·脚本技术 | 第112-113页 |
| ·软件技术选择 | 第113页 |
| ·数控引擎系统 | 第113-117页 |
| ·数控引擎 | 第114-116页 |
| ·引擎管理系统 | 第116页 |
| ·数控引擎的构建与使用 | 第116-117页 |
| ·开放式数控引擎 | 第117-122页 |
| ·需求分析 | 第117-119页 |
| ·开放式数控引擎设计 | 第119-122页 |
| ·基于数控引擎的数控系统设计 | 第122-129页 |
| ·基础系统构建 | 第122-123页 |
| ·增强系统构建 | 第123-125页 |
| ·创新系统构建 | 第125-127页 |
| ·特殊运动控制系统构建 | 第127-129页 |
| ·数控引擎分析 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第七章 样机设计与实验 | 第131-148页 |
| ·金属铣雕机数控系统 | 第131-139页 |
| ·金属铣雕机数控系统构建 | 第131-135页 |
| ·金属铣雕机实验平台 | 第135-136页 |
| ·金属铣雕机加工实验 | 第136-139页 |
| ·非金属铣雕机数控系统 | 第139-147页 |
| ·非金属铣雕机数控系统构建 | 第139-141页 |
| ·非金属铣雕机床平台 | 第141页 |
| ·非金属铣雕机加工实验 | 第141-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第八章 总结与展望 | 第148-151页 |
| ·论文工作总结 | 第148-149页 |
| ·论文的创新点 | 第149页 |
| ·进一步的研究工作 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 在学期间的研究成果及发表（录用）的学术论文 | 第163-164页 |
| 附录A 博士期间完成的科研项目与取得的成果 | 第164-165页 |
| 附录B 实验数据 | 第165-166页 |