立体仓库单立柱堆垛机的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 堆垛机在国内外的研究和发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 堆垛机结构设计 | 第16-29页 |
| 2.1 自动化立体仓库的规划设计 | 第16页 |
| 2.1.1 堆垛机周边设备的分类及选型 | 第16页 |
| 2.1.2 库区的基本规划设置 | 第16页 |
| 2.2 堆垛机的结构选型及参数设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 堆垛机的分类及选型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 堆垛机的基本技术参数 | 第17-18页 |
| 2.3 堆垛机结构设计方案及三维建模 | 第18-28页 |
| 2.3.1 结构形式的组成 | 第18-23页 |
| 2.3.2 安全防护措施 | 第23-25页 |
| 2.3.3 堆垛机出入库能力计算 | 第25页 |
| 2.3.4 堆垛机的工作循环 | 第25-27页 |
| 2.3.5 堆垛机的基本出入库能力 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 堆垛机相关分析计算 | 第29-37页 |
| 3.1 关键机械部分的校核计算 | 第29-32页 |
| 3.1.1 立柱的校核 | 第29-32页 |
| 3.2 电机的功率计算 | 第32-36页 |
| 3.2.1 升降电动机的功率 | 第32-33页 |
| 3.2.2 货叉电动机的功率 | 第33-34页 |
| 3.2.3 水平行走电动机的功率 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 堆垛机机械结构的有限元分析及结构优化 | 第37-60页 |
| 4.1 有限元思想简介 | 第37-42页 |
| 4.1.1 有限元思想发展历程和现状 | 第37-38页 |
| 4.1.2 有限元法的基本原理和分析步骤 | 第38-40页 |
| 4.1.3 有限元法的应用特点 | 第40-41页 |
| 4.1.4 有限元技术未来发展方向 | 第41-42页 |
| 4.2 ABAQUS有限元软件介绍 | 第42-44页 |
| 4.2.1 ABAQUS求解模块和功能组成 | 第42-43页 |
| 4.2.2 ABAQUS有限元分析的基本流程 | 第43-44页 |
| 4.3 单立柱堆垛机机架结构的有限元分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 有限元模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.2 定义材料和网格划分 | 第46-47页 |
| 4.3.3 约束和加载 | 第47页 |
| 4.3.4 静力分析 | 第47-48页 |
| 4.3.5 模态分析 | 第48-50页 |
| 4.4 单立柱堆垛机立柱的结构优化 | 第50-53页 |
| 4.4.1 结构优化方案 | 第50-52页 |
| 4.4.2 结构优化分析 | 第52-53页 |
| 4.5 堆垛机指叉型货叉机构的有限元分析 | 第53-58页 |
| 4.5.1 有限元模型的简化建立 | 第53-54页 |
| 4.5.2 定义材料和网格划分 | 第54-55页 |
| 4.5.3 约束和加载 | 第55页 |
| 4.5.4 货叉挠度分析结果 | 第55-56页 |
| 4.5.5 货叉模态分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 控制系统的设计与研究 | 第60-78页 |
| 5.1 整体控制方案设计 | 第60-62页 |
| 5.1.1 控制方式及作业流程 | 第60-61页 |
| 5.1.2 控制功能要求及方案选定 | 第61-62页 |
| 5.2 位置控制方案 | 第62-65页 |
| 5.2.1 位置控制方案分类 | 第62-65页 |
| 5.2.2 位置控制方案的确定 | 第65页 |
| 5.3 堆垛机的速度控制方案 | 第65-68页 |
| 5.4 硬件选型及电路设计 | 第68-71页 |
| 5.4.1 PLC选型 | 第68-69页 |
| 5.4.2 通信硬件的选择 | 第69-70页 |
| 5.4.3 变频器的选型 | 第70-71页 |
| 5.5 控制系统实现 | 第71-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第78-79页 |
| 6.3 论文的不足 | 第79-80页 |
| 7 展望 | 第80-81页 |
| 8 参考文献 | 第81-87页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第87-88页 |
| 10 致谢 | 第88页 |
