基于多路况行驶的车辆自适应巡航纵向控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 自适应巡航系统简介 | 第10-13页 |
| 1.2 自适应巡航系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 车载毫米波雷达的目标识别方法 | 第17-27页 |
| 2.1 毫米波雷达功能概述 | 第17-18页 |
| 2.2 雷达目标信息预处理 | 第18-20页 |
| 2.3 雷达输出目标跟踪与选择 | 第20-22页 |
| 2.4 毫米波雷达目标识别实车实验 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于多路况分析的车辆安全距离模型 | 第27-40页 |
| 3.1 车辆动力学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.1.1 整车模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 修正后的Dugoff轮胎模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 四轮车辆动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 基于UKF的路面附着系数估计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 UKF简介 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于UKF的路面附着系数估计模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于UKF的路面附着系数估计仿真 | 第33-36页 |
| 3.3 车辆安全距离模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.3.1 国内外安全距离模型介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.2 考虑多路况情况下的安全距离模型 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自适应巡航的控制方法设计及典型路况仿真 | 第40-57页 |
| 4.1 控制功能规划 | 第40页 |
| 4.2 控制方法的选择 | 第40-44页 |
| 4.2.1 最优控制理论 | 第40-41页 |
| 4.2.2 智能控制理论 | 第41-42页 |
| 4.2.3 几种典型控制方法的比较 | 第42-44页 |
| 4.3 自适应巡航模式控制设计与仿真 | 第44-53页 |
| 4.3.1 自适应巡航模糊控制系统设计 | 第44-48页 |
| 4.3.2 自适应巡航模糊控制仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.4 多种典型路况下跟车模式控制设计与仿真 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实车实验验证与分析 | 第57-69页 |
| 5.1 道路几何特征提取 | 第57-59页 |
| 5.2 车辆参数的选择 | 第59-61页 |
| 5.3 实车实验流程 | 第61-64页 |
| 5.4 实验结果获取与分析 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 读研期间发表论文情况 | 第76页 |
