| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 磷酸铁锂电池特征 | 第11-13页 |
| 1.3 电池管理系统概况 | 第13-15页 |
| 1.4 电池SOC估算研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 锂离子电池特性分析 | 第20-34页 |
| 2.1 开路电压与荷电状态曲线意义 | 第20-22页 |
| 2.1.1 开路电压及荷电状态定义 | 第20页 |
| 2.1.2 开路电压与荷电状态曲线意义 | 第20-22页 |
| 2.2 开路电压与荷电状态曲线获取方法讨论 | 第22-26页 |
| 2.3 开路电压与荷电状态曲线分析 | 第26-30页 |
| 2.4 极化电压分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于双卡尔曼滤波联合估算电池SOC | 第34-52页 |
| 3.1 电池模型建立 | 第34-35页 |
| 3.2 模型参数离线辨识 | 第35-39页 |
| 3.3 模型参数在线辨识 | 第39-43页 |
| 3.4 双卡尔曼滤波算法联合估算 | 第43-47页 |
| 3.5 参数误差对估算结果影响分析 | 第47-51页 |
| 3.5.1 初始SOC偏差 | 第47-48页 |
| 3.5.2 初始参数值偏差 | 第48-50页 |
| 3.5.3 电池容量偏差 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波估算电池SOC | 第52-62页 |
| 4.1 电池管理系统采集信号分析 | 第52页 |
| 4.2 信号噪声对SOC估算的影响 | 第52-54页 |
| 4.3 充电电压曲线特性分析 | 第54-57页 |
| 4.4 基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波估算电池SOC | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 后期展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第69页 |