全自动化学发光免疫分析仪测控系统的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
第1章 绪论	第12-26页
·课题研究背景及意义	第12-13页
·化学发光免疫分析仪国内外发展现状	第13-19页
·化学发光免疫分析方法发展现状	第13-15页
·化学发光免疫分析仪发展现状	第15-19页
·化学发光免疫分析仪关键测控技术研究现状	第19-24页
·运动控制系统研究现状以及发展趋势	第19-20页
·运动控制系统单轴控制策略研究现状	第20-21页
·多轴协调运动控制策略的研究现状	第21-22页
·单光子计数技术研究现状	第22-24页
·论文的主要研究内容	第24页
·本章小结	第24-26页
第2章 化学发光免疫分析仪整体设计	第26-52页
·化学发光免疫分析仪基本原理	第26-30页
·化学发光反应的基本原理	第26-28页
·免疫分析反应的基本原理	第28页
·本课题所用试剂的化学发光免疫分析方法	第28-30页
·化学发光免疫分析仪的总体设计	第30-46页
·化学发光免疫分析仪的基本结构	第30-37页
·化学发光免疫分析仪组成	第37-46页
·化学发光免疫分析仪多处理器任务规划	第46-51页
·本章小结	第51-52页
第3章 取样平台运动控制系统模型研究	第52-64页
·取样平台结构与运动控制	第52-54页
·取样平台运动系统硬件结构	第52页
·取样臂控制系统流程	第52-54页
·取样平台运动控制系统模型建立	第54-63页
·取样平台直流伺服电机系统模型	第54-59页
·取样平台步进电机系统模型	第59-63页
·小结	第63-64页
第4章 取样平台运动控制策略研究	第64-86页
·取样针运动轨迹的规划	第64-69页
·取样平台控制系统粗精插补算法的分析	第65页
·数字积分法基本原理	第65-66页
·数字积分法平面直线插补	第66-68页
·基于DSP 的空间直线插补的软件实现	第68-69页
·取样平台运动控制系统控制策略研究	第69-74页
·取样平台运动控制系统中两种误差机理分析	第70-73页
·取样平台运动控制系统中轮廓误差的控制方法	第73-74页
·取样平台控制系统的结构及控制器设计	第74-85页
·取样平台单轴系统速度环数学模型	第74-76页
·取样平台单轴系统位置调节器设计	第76-81页
·复合控制	第81-83页
·双轴变增益交叉耦合轮廓跟踪控制	第83-85页
·小结	第85-86页
第5章 化学发光免疫分析仪检测方法研究	第86-112页
·荧光检测方法概述	第86-89页
·光子计数暗室的设计	第89-91页
·单光子计数器的设计	第91-106页
·光电倍增管的选择	第91-92页
·光子计数器的误差补偿	第92-100页
·光子计数器电路模块的设计	第100-106页
·光子计数传输光路的设计	第106-110页
·旁路出光式荧光检测光路	第106-107页
·顶部出光式荧光检测光路	第107-110页
·本章小结	第110-112页
第6章 实验研究	第112-138页
·加样臂运动控制系统组成	第112-116页
·系统硬件	第112-114页
·测试软件	第114-116页
·单轴位置伺服控制实验	第116-124页
·位置跟踪实验	第116-120页
·加减速控制	第120-124页
·插补实验	第124-128页
·双轴控制平面插补实验	第124-126页
·空间直线插补实验	第126-128页
·光子计数器系统组成	第128-131页
·系统硬件	第128-129页
·软件流程	第129-131页
·光子计数实验	第131-137页
·光子计数暗噪声实验	第131-132页
·光子计数脉冲堆积效应补偿实验	第132-136页
·光子计数荧光传输效率实验	第136-137页
·本章小结	第137-138页
第7章 结论	第138-140页
参考文献	第140-146页
在学期间发表论文情况	第146-148页
在学期间申请发明专利情况	第148-150页
指导教师及作者简介	第150-152页
致谢	第152页