具有访问约束和时延的网络化控制系统研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络化控制系统的基本问题 | 第14-19页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第14-16页 |
| 1.2.2 通信受限 | 第16-17页 |
| 1.2.3 网络拥塞 | 第17-18页 |
| 1.2.4 数据包丢失 | 第18页 |
| 1.2.5 单包传输与多包传输 | 第18-19页 |
| 1.2.6 节点驱动方式 | 第19页 |
| 1.3 网络化控制系统研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 时延网络化控制系统的研究 | 第19-20页 |
| 1.3.2 具有介质访问约束网络化控制系统的研究 | 第20-21页 |
| 1.4 目前存在的问题与不足 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的结果安排及主要结构 | 第22-23页 |
| 第2章 论文相关的预备知识 | 第23-30页 |
| 2.1 Kalman滤波 | 第23-27页 |
| 2.1.1 Kalman滤波简述 | 第23页 |
| 2.1.2 基本Kalman滤波器 | 第23-25页 |
| 2.1.3 扩展Kalman滤波器 | 第25-27页 |
| 2.2 最优控制 | 第27-29页 |
| 2.2.1 最优控制简述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 线性二次型高斯问题 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 具有访问约束的网络化控制系统研究 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统模型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 通信序列 | 第31-32页 |
| 3.2.2 系统模型 | 第32-34页 |
| 3.3 最优控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 状态估计器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 最优状态反馈控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真算例 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 随机事件驱动通信的时延网络化控制系统研究 | 第42-49页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 系统描述 | 第42-44页 |
| 4.3 最优控制律的设计 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真算例 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第49页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第57页 |
