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具有访问约束和时延的网络化控制系统研究

摘要第8-9页
Abstract第9-10页
第1章 绪论第13-23页
    1.1 课题研究的背景及意义第13-14页
    1.2 网络化控制系统的基本问题第14-19页
        1.2.1 网络诱导时延第14-16页
        1.2.2 通信受限第16-17页
        1.2.3 网络拥塞第17-18页
        1.2.4 数据包丢失第18页
        1.2.5 单包传输与多包传输第18-19页
        1.2.6 节点驱动方式第19页
    1.3 网络化控制系统研究现状第19-21页
        1.3.1 时延网络化控制系统的研究第19-20页
        1.3.2 具有介质访问约束网络化控制系统的研究第20-21页
    1.4 目前存在的问题与不足第21-22页
    1.5 论文的结果安排及主要结构第22-23页
第2章 论文相关的预备知识第23-30页
    2.1 Kalman滤波第23-27页
        2.1.1 Kalman滤波简述第23页
        2.1.2 基本Kalman滤波器第23-25页
        2.1.3 扩展Kalman滤波器第25-27页
    2.2 最优控制第27-29页
        2.2.1 最优控制简述第27-28页
        2.2.2 线性二次型高斯问题第28-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第3章 具有访问约束的网络化控制系统研究第30-42页
    3.1 引言第30页
    3.2 系统模型第30-34页
        3.2.1 通信序列第31-32页
        3.2.2 系统模型第32-34页
    3.3 最优控制器设计第34-38页
        3.3.1 状态估计器设计第34-36页
        3.3.2 最优状态反馈控制器设计第36-38页
    3.4 仿真算例第38-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第4章 随机事件驱动通信的时延网络化控制系统研究第42-49页
    4.1 引言第42页
    4.2 系统描述第42-44页
    4.3 最优控制律的设计第44-46页
    4.4 仿真算例第46-48页
    4.5 本章小结第48-49页
第5章 总结与展望第49-51页
    5.1 全文工作总结第49页
    5.2 未来工作展望第49-51页
参考文献第51-56页
致谢第56-57页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第57页

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