光伏板清洁机械臂的设计和优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 课题相关研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 清洁方式 | 第8-9页 |
| 1.2.2 清洁设备 | 第9-10页 |
| 1.2.3 清洁装置的优化 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 光伏板清洁装置结构设计 | 第12-20页 |
| 2.1 光伏板清洁装置的设计方案 | 第12-13页 |
| 2.2 机械臂铰点位置确定 | 第13-17页 |
| 2.3 机械臂三维模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 机械臂的受力分析 | 第20-28页 |
| 3.1 在工作平面上的受力分析 | 第20-25页 |
| 3.2 横向力计算 | 第25-26页 |
| 3.3 机械臂的典型工况分析 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 机械臂的有限元分析 | 第28-48页 |
| 4.1 有限元模型、载荷和约束 | 第28-30页 |
| 4.2 机械臂的静力学分析 | 第30-35页 |
| 4.3 机械臂的模态分析和振型云图 | 第35-37页 |
| 4.3.1 大臂的模态分析 | 第35-36页 |
| 4.3.2 头杆的模态分析 | 第36-37页 |
| 4.4 机械臂的谐响应分析 | 第37-44页 |
| 4.4.1 大臂的谐响应分析 | 第37-41页 |
| 4.4.2 头杆的谐响应分析 | 第41-44页 |
| 4.5 路面激励对机械臂的影响 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 机械臂轻量化设计的优化与分析 | 第48-74页 |
| 5.1 拓扑优化结果分析与整合 | 第48-49页 |
| 5.2 轻量化模型方案 | 第49-50页 |
| 5.3 优化方案的静力学分析 | 第50-66页 |
| 5.3.1 大臂优化方案的静力学分析 | 第51-60页 |
| 5.3.2 头杆优化方案的静力学分析 | 第60-64页 |
| 5.3.3 机械臂优化方案的静力学分析结果对比 | 第64-66页 |
| 5.4 优化后机械臂的模态分析和振型云图 | 第66-68页 |
| 5.4.1 优化后大臂的模态分析 | 第66-67页 |
| 5.4.2 优化后头杆的模态分析 | 第67-68页 |
| 5.5 优化后的机械臂的谐响应分析 | 第68-71页 |
| 5.5.1 优化后大臂的谐响应分析 | 第68-69页 |
| 5.5.2 优化后头杆的谐响应分析 | 第69-71页 |
| 5.6 路面激励对优化后的机械臂的影响 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
