干式双离合器随动助力式机电执行机构的设计与控制研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-21页 |
| 1.2 双离合器变速器发展现状 | 第21-25页 |
| 1.3 离合器执行机构研究现状 | 第25-33页 |
| 1.4 离合器换挡控制研究现状 | 第33-35页 |
| 1.5 研究目标与内容 | 第35-38页 |
| 第二章 随动助力执行机构的原理与建模 | 第38-58页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 随动助力机构的原理 | 第38-43页 |
| 2.3 随动助力机构的硬件结构 | 第43-47页 |
| 2.4 随动助力机构的动力学建模 | 第47-53页 |
| 2.4.1 电机 | 第48页 |
| 2.4.2 助力弹簧 | 第48-49页 |
| 2.4.3 滚珠丝杠 | 第49-50页 |
| 2.4.4 杠杆 | 第50-51页 |
| 2.4.5 膜片弹簧 | 第51-52页 |
| 2.4.6 机构的整体动力学模型 | 第52-53页 |
| 2.5 随动助力机构模型的实验验证与分析 | 第53-56页 |
| 2.5.1 实验平台的建立 | 第54-55页 |
| 2.5.2 随动助力机构动力学模型的验证 | 第55-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 随动助力机构特性的分析 | 第58-80页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 随动助力机构控制策略 | 第58-62页 |
| 3.2.1 位置闭环控制器的设计 | 第58-60页 |
| 3.2.2 仿真与实验结果 | 第60-62页 |
| 3.3 扭矩节省特性 | 第62-67页 |
| 3.3.1 扭矩节省特性分析 | 第62-66页 |
| 3.3.2 仿真与实验结果 | 第66-67页 |
| 3.4 功率节省特性 | 第67-73页 |
| 3.4.1 损失功率 | 第67-68页 |
| 3.4.2 输出功率 | 第68-69页 |
| 3.4.3 仿真与实验结果 | 第69-73页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第73-79页 |
| 3.5.1 局部线性化 | 第73-74页 |
| 3.5.2 开环系统的稳定性 | 第74-75页 |
| 3.5.3 位置闭环控制扩大系统稳定域 | 第75-77页 |
| 3.5.4 稳定性实验验证 | 第77-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 基于自适应内模控制理论的离合器控制研究 | 第80-106页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 动力传动系统的动力学模型 | 第80-84页 |
| 4.3 离合器到离合器换挡过程的开环控制策略 | 第84-89页 |
| 4.3.1 动力升挡控制过程 | 第85-87页 |
| 4.3.2 动力降挡控制过程 | 第87-89页 |
| 4.4 惯性相问题的描述 | 第89-92页 |
| 4.5 自适应内模控制策略的设计 | 第92-104页 |
| 4.5.1 面向控制的动力学名义模型 | 第94-98页 |
| 4.5.2 逆控制器的求解 | 第98-100页 |
| 4.5.3 干扰补偿控制 | 第100-101页 |
| 4.5.4 参考曲线超前矫正 | 第101-102页 |
| 4.5.5 自适应调节率 | 第102-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 离合器换挡控制结果分析 | 第106-128页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 动力传动系统实验平台的建立 | 第106-109页 |
| 5.2.1 台架实验平台的组成 | 第106-107页 |
| 5.2.2 基于dSPACE的离合器换挡控制器 | 第107-109页 |
| 5.3 离合器到离合器的开环换挡控制实验结果 | 第109-112页 |
| 5.4 自适应内模控制仿真结果分析 | 第112-121页 |
| 5.4.1 不同控制方法的比较 | 第113-116页 |
| 5.4.2 不同的滑摩时间 | 第116-119页 |
| 5.4.3 不同的摩擦系数 | 第119-120页 |
| 5.4.4 不同的发动机扭矩 | 第120-121页 |
| 5.5 自适应内模控制换挡实验结果 | 第121-126页 |
| 5.5.1 基本工况 | 第122-124页 |
| 5.5.2 改变滑摩时间 | 第124-125页 |
| 5.5.3 改变初始参数 | 第125-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 6.1 全文总结 | 第128-129页 |
| 6.2 创新点 | 第129页 |
| 6.3 研究展望 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 附录 Luk-like执行机构 | 第140-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第146-149页 |
