| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第16-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-49页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第21-23页 |
| 1.1.1 混合动力汽车的发展背景与意义 | 第21页 |
| 1.1.2 混合动力机电耦合系统的研发背景与意义 | 第21-23页 |
| 1.2 研究现状 | 第23-47页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的国内外研究现状 | 第23-39页 |
| 1.2.2 混合动力汽车优化控制的国内外研究现状 | 第39-47页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第47-49页 |
| 1.3.1 课题的研究目标 | 第47页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第47-49页 |
| 第二章 多模式混合动力机电耦合系统的架构设计方法 | 第49-85页 |
| 2.1 引言 | 第49-53页 |
| 2.2 双电机双排行星齿轮混合动力机电耦合机构设计 | 第53-65页 |
| 2.2.1 混合动力系统复合杠杆模型 | 第53-57页 |
| 2.2.2 第一阶段设计 | 第57-64页 |
| 2.2.3 第二阶段设计 | 第64-65页 |
| 2.3 基于复合功率分流模式的混动系统构型筛选 | 第65-72页 |
| 2.3.1 机械点与效率区 | 第65-66页 |
| 2.3.2 动力系统部件运动学约束 | 第66-67页 |
| 2.3.3 基于复合分流型混合动力最小构型的方案选择与参数设计 | 第67-72页 |
| 2.4 单电机双排行星齿轮混合动力机电耦合机构设计 | 第72-83页 |
| 2.4.1 第一阶段设计 | 第75-78页 |
| 2.4.2 第二阶段设计 | 第78-79页 |
| 2.4.3 单电机混动耦合机构方案筛选 | 第79-83页 |
| 2.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第三章 多模式混合动力机电耦合系统参数匹配及建模 | 第85-111页 |
| 3.1 引言 | 第85页 |
| 3.2 多模式混动机电耦合系统的方案选择 | 第85-91页 |
| 3.2.1 基于共用外齿圈与行星轮架的多模式功率分流型混动系统——方案（2-1） | 第85-86页 |
| 3.2.2 基于双模式功率分流模式的混动系统——方案(5-1) | 第86-89页 |
| 3.2.3 基于共用太阳轮的多模式功率分流混动系统——方案(4-2-2) | 第89-90页 |
| 3.2.4 基于共用太阳轮的单电机混动机电耦合系统——方案(4-2) | 第90-91页 |
| 3.3 多模式混动机电耦合系统的参数匹配 | 第91-97页 |
| 3.3.1 耦合机构参数选择 | 第91-92页 |
| 3.3.2 动力系统参数选择 | 第92-95页 |
| 3.3.3 多模式混合动力汽车的最大动力输出 | 第95-97页 |
| 3.4 多模式功率分流型混合动力汽车的动力学建模 | 第97-109页 |
| 3.4.1 发动机模型 | 第100-102页 |
| 3.4.2 多模式混合动力机电耦合装置模型 | 第102-105页 |
| 3.4.3 电机模型 | 第105-106页 |
| 3.4.4 电池模型 | 第106-108页 |
| 3.4.5 传统系统模型 | 第108页 |
| 3.4.6 车身纵向动力学模型 | 第108-109页 |
| 3.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第四章 多模式混合动力机电耦合系统的燃油经济性能分析 | 第111-137页 |
| 4.1 引言 | 第111-112页 |
| 4.2 基于等效燃油消耗量最小的瞬时功率优化分配策略 | 第112-122页 |
| 4.2.1 极小值原理优化的理论基础 | 第112-118页 |
| 4.2.2 基于等效燃油消耗量最小的实时控制策略 | 第118-122页 |
| 4.3 多模式混合动力机电耦合系统燃油经济性的比较与分析 | 第122-132页 |
| 4.3.1 方案4-2 燃油经济性 | 第122-125页 |
| 4.3.2 方案2-1 燃油经济性 | 第125-127页 |
| 4.3.3 方案4-2-2 燃油经济性 | 第127-129页 |
| 4.3.4 方案5-1 燃油经济性 | 第129-132页 |
| 4.4 工作模式对燃油经济性的影响分析 | 第132-136页 |
| 4.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第五章 多模式混合动力机电耦合系统的模式切换研究 | 第137-165页 |
| 5.1 引言 | 第137-138页 |
| 5.2 模式切换问题与驾驶性能 | 第138-143页 |
| 5.2.1 模式切换对驾驶性能的影响 | 第138-140页 |
| 5.2.2 单电机驱动模式向并联驱动模式切换系统模型 | 第140-143页 |
| 5.3 模型预测控制器的设计 | 第143-148页 |
| 5.3.1 模型预测控制基本原理 | 第143-144页 |
| 5.3.2 模型预测控制策略设计 | 第144-148页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第148-154页 |
| 5.5 模式切换控制的半实物台架试验研究 | 第154-162页 |
| 5.5.1 半实物台架测试平台 | 第155-158页 |
| 5.5.2 试验结果与分析 | 第158-162页 |
| 5.6 本章小结 | 第162-165页 |
| 第六章 全文总结 | 第165-169页 |
| 6.1 主要结论 | 第165-166页 |
| 6.2 论文创新点 | 第166-167页 |
| 6.3 研究展望 | 第167-169页 |
| 参考文献 | 第169-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第181-183页 |
