| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 两轴柔性滚弯成形技术国内外研究进展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 两轴柔性滚弯成形技术国外研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 两轴柔性滚弯成形技术国内研究进展 | 第16-18页 |
| 1.3 两轴柔性滚弯机床发展现状 | 第18页 |
| 1.4 液压同步控制国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4.1 液压同步回路简介 | 第19-20页 |
| 1.4.2 液压同步控制方法 | 第20-22页 |
| 1.4.3 液压同步控制算法 | 第22-23页 |
| 1.5 非圆截面零件两轴柔性滚弯成形技术的研究意义及主要内容 | 第23-24页 |
| 1.5.1 非圆截面零件两轴柔性滚弯成形技术的研究意义 | 第23页 |
| 1.5.2 非圆截面零件两轴柔性滚弯成形技术的研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 非圆截面零件两轴柔性滚弯成形理论分析 | 第24-33页 |
| 2.1 两轴柔性滚弯成形技术基础理论 | 第24-29页 |
| 2.1.1 两轴柔性滚弯成形技术原理 | 第24页 |
| 2.1.2 两轴柔性滚弯成形理论基本假设 | 第24-25页 |
| 2.1.3 两轴柔性滚弯成形力学分析 | 第25-29页 |
| 2.2 非圆截面零件两轴柔性滚弯成形基础理论 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 两轴柔性滚弯机床同步控制系统设计 | 第33-52页 |
| 3.1 两轴柔性滚弯机床的基本组成 | 第33-35页 |
| 3.2 液压系统总体设计 | 第35-36页 |
| 3.3 主要液压元件参数计算及选型 | 第36-37页 |
| 3.4 基于AMESim的单缸系统仿真建模与PID参数优化分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 单缸系统AMESim仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.4.2 单缸系统PID控制参数优化 | 第39-42页 |
| 3.5 柔性辊两缸液压同步控制器设计 | 第42-51页 |
| 3.5.1 柔性辊两缸液压同步控制方法 | 第42-43页 |
| 3.5.2 基于双闭环回路模糊PID同步控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.5.3 基于同步误差的模糊PID同步控制AMESim/Simulink联合仿真 | 第47-50页 |
| 3.5.4 联合仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 非圆截面零件柔性滚弯技术试验研究 | 第52-62页 |
| 4.1 拉伸试验 | 第52-54页 |
| 4.1.1 拉伸试验试验方案 | 第52-53页 |
| 4.1.2 拉伸试验σ-ε模型建立 | 第53-54页 |
| 4.2 圆截面零件两轴柔性滚弯试验 | 第54-57页 |
| 4.2.1 圆截面零件两轴柔性滚弯试验方案 | 第54-55页 |
| 4.2.2 圆截面零件滚弯试验测试方案 | 第55页 |
| 4.2.3 圆截面零件滚弯试验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.3 非圆截面零件柔性滚弯试验 | 第57-61页 |
| 4.3.1 试验件尺寸设计 | 第58页 |
| 4.3.2 非圆截面滚弯压入量与滚弯时间计算 | 第58-60页 |
| 4.3.3 非圆截面零件两轴柔性滚弯试验结果分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 非圆截面零件柔性滚弯技术数值模拟研究 | 第62-71页 |
| 5.1 ABAQUS有限元模拟理论 | 第62-63页 |
| 5.1.1 动态模拟有限元原理 | 第62-63页 |
| 5.1.2 静态模拟有限元原理 | 第63页 |
| 5.2 两轴柔性滚弯成形技术有限元模拟分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 两轴柔性滚弯成形有限元模型建立 | 第63-66页 |
| 5.2.2 两轴柔性滚弯成形有限元模拟结果分析 | 第66-68页 |
| 5.3 非圆截面零件两轴柔性滚弯有限元模拟分析 | 第68-70页 |
| 5.3.1 非圆截面零件两轴柔性滚弯有限元模型建立 | 第68-69页 |
| 5.3.2 非圆截面零件柔性滚弯有限元模拟结果分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
