| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16页 |
| 1.3 再入制导及轨迹重构研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 再入制导问题 | 第16-17页 |
| 1.3.2 再入制导方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 再入轨迹重构研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.4 制导控制一体化研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 存在的问题 | 第21页 |
| 1.5 本文研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 高超声速飞行器再入段运动模型介绍 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 再入运动模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 再入制导模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 再入姿态模型 | 第25页 |
| 2.2.3 气动力模型 | 第25-27页 |
| 2.3 再入约束条件 | 第27-29页 |
| 2.3.1 路径约束 | 第27-28页 |
| 2.3.2 终端约束 | 第28页 |
| 2.3.3 控制约束 | 第28-29页 |
| 2.3.4 再入飞行走廊分析 | 第29页 |
| 2.4 故障与扰动模型 | 第29-31页 |
| 2.4.1 故障模型 | 第30页 |
| 2.4.2 扰动模型 | 第30-31页 |
| 2.5 再入制导与轨迹重构目标 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于反馈线性化的高超声速飞行器预测校正再入制导 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 再入约束转换 | 第33-34页 |
| 3.3 再入制导律设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 纵向制导律设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 横向制导律设计 | 第36页 |
| 3.3.3 终端速度反馈设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 获取制导指令 | 第37页 |
| 3.4 仿真验证 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 轨迹重构问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 基于NFTET的鲁棒轨迹重构算法 | 第43-45页 |
| 4.4 故障下再入轨迹重构设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 标称轨迹设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 重构轨迹设计 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真验证 | 第47-51页 |
| 4.5.1 重构轨迹仿真 | 第47-50页 |
| 4.5.2 扰动偏差仿真 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化 | 第52-71页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 制导控制一体化全耦合模型 | 第52-54页 |
| 5.3 自适应容错制导控制一体化设计 | 第54-62页 |
| 5.3.1 制导控制一体化设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 投影算子 | 第57-58页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第58-62页 |
| 5.4 仿真验证 | 第62-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第80页 |
