| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 激光测距原理 | 第14-20页 |
| 2.1 测距方法介绍 | 第14-18页 |
| 2.2 对比分析 | 第18-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 3 高信噪比的同轴光学结构研究 | 第20-50页 |
| 3.1 光路原理 | 第20-23页 |
| 3.2 理论研究和设计 | 第23-37页 |
| 3.2.1 收发异轴光路模型仿真 | 第24-29页 |
| 3.2.2 收发同轴光路模型仿真 | 第29-34页 |
| 3.2.3 两光路模型对比 | 第34-35页 |
| 3.2.4 同轴光路通光孔尺寸的选择 | 第35-37页 |
| 3.3 光路结构搭建和实验分析 | 第37-48页 |
| 3.3.1 器材选型 | 第37-39页 |
| 3.3.2 结构设计 | 第39-44页 |
| 3.3.3 实验与分析 | 第44-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-50页 |
| 4 高速高精度鉴相方法研究 | 第50-70页 |
| 4.1 鉴相原理分析 | 第50-58页 |
| 4.1.1 相关函数法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 数字同步解调法 | 第51-52页 |
| 4.1.3 谱分析法 | 第52-58页 |
| 4.2 鉴相算法研究 | 第58-69页 |
| 4.2.1 鉴相方法选择 | 第59-60页 |
| 4.2.2 输入信号信噪比与数据长度对鉴相精度的影响 | 第60-62页 |
| 4.2.3 采样频率对鉴相精度的影响 | 第62-64页 |
| 4.2.4 频率变化与窗函数对鉴相精度的影响 | 第64-66页 |
| 4.2.5 提高鉴相精度的方法 | 第66-69页 |
| 4.3 小结 | 第69-70页 |
| 5 实验验证 | 第70-76页 |
| 5.1 整机实验 | 第70-74页 |
| 5.2 小结 | 第74-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |