| 摘要 | 第9-11页 |
| abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 跟驰模型研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 换道模型研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 文献综述总结 | 第19页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 车辆跟驰换道基础理论 | 第22-35页 |
| 2.1 车辆跟驰行为 | 第22-25页 |
| 2.1.1 车辆跟驰过程 | 第22-24页 |
| 2.1.2 车辆跟驰特征 | 第24-25页 |
| 2.2 车辆换道行为 | 第25-34页 |
| 2.2.1 车辆换道行产生的原因 | 第26页 |
| 2.2.2 换道类型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 换道可行性 | 第27-30页 |
| 2.2.4 换道过程 | 第30-32页 |
| 2.2.5 换道动力学 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 快速路单车道弯道跟驰建模及其稳定性 | 第35-58页 |
| 3.1 弯道特征分析 | 第35-42页 |
| 3.1.1 弯道结构特征及类型 | 第35-37页 |
| 3.1.2 弯道交通特性 | 第37-38页 |
| 3.1.3 弯道车辆行驶稳定性 | 第38-40页 |
| 3.1.4 弯道力学特征分析 | 第40-42页 |
| 3.2 跟驰模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.3 模型的稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.4 数值仿真及分析 | 第45-57页 |
| 3.4.1 前导车影响系数δ对交通流的影响 | 第45-47页 |
| 3.4.2 横向相邻车影响系数λ对交通流的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.3 弯道半径对交通流的影响 | 第48-53页 |
| 3.4.4 路面摩擦力系数对弯道交通流的影响 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 双车道弯道换道模型的建立及其特性 | 第58-72页 |
| 4.1 换道场景 | 第58-60页 |
| 4.2 模型建立 | 第60-64页 |
| 4.2.1 n和n+1车之间的最小纵向安全距离模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 n和m-1车之间的最小纵向安全距离模型 | 第61-62页 |
| 4.2.3 n和m车之间的最小纵向安全距离模型 | 第62-64页 |
| 4.3 仿真分析 | 第64-71页 |
| 4.3.1 n和n+1之间的最小纵向安全距离模型 | 第64-66页 |
| 4.3.2 n和m-1之间的最小纵向安全距离模型 | 第66-68页 |
| 4.3.3 n和m之间的最小纵向安全距离 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 快速路弯道路段观测实验 | 第72-85页 |
| 5.1 数据测量方法 | 第72-74页 |
| 5.2 数据测量 | 第74-80页 |
| 5.2.1 人工测速及车头间距 | 第74-77页 |
| 5.2.2 弯道半径的测量 | 第77页 |
| 5.2.3 圆曲线超高值计算 | 第77-78页 |
| 5.2.4 弯道车辆换道时间及换道距离 | 第78-80页 |
| 5.3 数据处理 | 第80-84页 |
| 5.3.1 弯道跟驰速度与车头间距的关系 | 第80-82页 |
| 5.3.2 弯道车辆换道时间和换道车距的关系 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |