| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究的目的、意义和学术价值 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究的目的 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的意义和学术价值 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内研究和发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究和发展现状 | 第10页 |
| 1.2.3 目标跟踪算法现状研究 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12页 |
| 2 某自主光电防御系统功能需求与系统组成 | 第12-16页 |
| 2.1 系统功能需求 | 第12-13页 |
| 2.2 系统组成需求 | 第13-16页 |
| 2.2.1 情报处理与指挥控制模块 | 第13-14页 |
| 2.2.2 情报处理与指挥控制流程 | 第14-16页 |
| 3 指挥控制模块目标搜索跟踪技术 | 第16-36页 |
| 3.1 综合光电干扰控制坐标变换模型 | 第16-19页 |
| 3.2 捕获跟踪平滑切换控制技术 | 第19-26页 |
| 3.2.1 捕获和跟踪过程频响分析 | 第20-21页 |
| 3.2.2 捕获跟踪的线性组合调节算法 | 第21-23页 |
| 3.2.3 捕获跟踪调节器传递函数设计 | 第23-24页 |
| 3.2.4 单参数对称调节方法实验 | 第24-26页 |
| 3.3 稳定瞄准跟踪匹配控制技术 | 第26-36页 |
| 3.3.1 描述和分析图像跟踪伺服控制的影响 | 第26-27页 |
| 3.3.2 影响图像分析系统的性能跟踪器帧率 | 第27-29页 |
| 3.3.3 图像跟踪器滞后对性能的影响 | 第29-30页 |
| 3.3.4 目标位置偏差量延迟补偿及多采样率控制 | 第30-33页 |
| 3.3.5 基于多率预测的伺服控制与跟踪器的匹配方法 | 第33-36页 |
| 4 指挥控制模块系统设计 | 第36-40页 |
| 4.1 情报处理与指挥控制模块功能设计 | 第36-37页 |
| 4.2 情报处理与指挥控制模块系统设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 系统硬件结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 外部硬件接口设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 通信接口设计 | 第39-40页 |
| 5 情报处理与指挥控制模块软件设计 | 第40-52页 |
| 5.1 情报处理与指挥控制模块软件功能设计 | 第40-41页 |
| 5.2 主处理模块设计与实现 | 第41-43页 |
| 5.3 串口通信处理模块设计 | 第43-46页 |
| 5.4 网络通信处理模块设计 | 第46-50页 |
| 5.5 可视化模块设计与实现 | 第50-52页 |
| 6 试验验证 | 第52-58页 |
| 6.1 目标跟踪精度测试试验 | 第52-53页 |
| 6.2 搜索转跟踪试验 | 第53-58页 |
| 6.2.1 T6缩比无人机跟飞试验 | 第53-55页 |
| 6.2.2 民航飞机跟飞试验 | 第55-57页 |
| 6.2.3 试验结论 | 第57-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A | 第64-67页 |
| 1 多坐标系安装平面平行方法 | 第64页 |
| 2 多安装平面的坐标一致性 | 第64-67页 |