| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景概述 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁电机的发展及国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 永磁电机的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3.2 永磁电机的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的研究目标和研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构原理和磁路分析 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机的整体结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机转子磁路结构 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的磁路计算法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 永磁体等效成的磁通源或磁动势源 | 第22-24页 |
| 2.2.2 外磁路的等效磁路 | 第24页 |
| 2.2.3 永磁电机的等效磁路 | 第24-25页 |
| 2.3 起重机用永磁同步电动机主要结构参数的分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 定子结构参数的分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转子磁路结构分析 | 第26页 |
| 2.3.3 永磁材料选型分析 | 第26-27页 |
| 2.3.4 定子冲片选型分析 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于有限元分析法的永磁电机电磁场仿真 | 第28-47页 |
| 3.1 起重机用永磁同步电动机电磁场有限元法的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 起重机用永磁同步电动机有限元模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.1 有限元分析软件Ansoft Maxwell基本介绍 | 第29页 |
| 3.2.2 起重机用永磁同步电动机模型的搭建 | 第29-32页 |
| 3.3 起重机用永磁同步电动机的磁场分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 空载磁场分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 额定工况下的磁场分析 | 第35-36页 |
| 3.3.3 不同负载下电机磁场分析 | 第36-40页 |
| 3.4 起重机用永磁同步电动机的电磁转矩及电感分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 直交轴电感的计算原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 电磁转矩的计算原理 | 第41-42页 |
| 3.4.3 有限元仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.5 电磁转矩曲线“钝化”产生机理分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电感对永磁电机控制系统的影响 | 第47-60页 |
| 4.1 起重机用永磁同步电动机的数学模型 | 第47-49页 |
| 4.2 起重机用永磁同步电动机的矢量控制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 坐标变化 | 第49-51页 |
| 4.2.2 起重机用永磁同步电动机i_d=0的矢量控制框图 | 第51-52页 |
| 4.3 忽略磁饱和的起重机用永磁同步电动机控制系统模型的搭建 | 第52-56页 |
| 4.3.1 电机模块的建立 | 第52-54页 |
| 4.3.2 坐标变换模块 | 第54-56页 |
| 4.3.3 起重机用永磁同步电动机控制系统模型 | 第56页 |
| 4.4 不同电感参数下电机控制系统的动态性能分析 | 第56-59页 |
| 4.4.1 L_q=1.75H的控制系统动态性能测试 | 第56-58页 |
| 4.4.2 L_q=1.2H的控制系统动态性能测试 | 第58页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 磁饱和对起重机用永磁电机控制系统的影响 | 第60-75页 |
| 5.1 考虑磁饱和的起重机用永磁同步电动机的数学模型 | 第60-61页 |
| 5.2 考虑磁饱和的永磁电机模型的搭建 | 第61-64页 |
| 5.2.1 基于电压方程的模型搭建 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于磁链方程的模型搭建 | 第62-63页 |
| 5.2.3 基于机械运动方程的模型搭建 | 第63-64页 |
| 5.3 考虑直交轴电感变化的电机模型的搭建 | 第64-67页 |
| 5.3.1 最小二乘法多项式曲线拟合的基本原理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 基于最小二乘法直交轴电感拟合曲线的计算 | 第65-66页 |
| 5.3.3 考虑直交轴电感仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.4 考虑永磁体磁链变化的电机模型的搭建 | 第67-68页 |
| 5.4.1 基于最小二乘法永磁体磁链拟合曲线的计算 | 第67-68页 |
| 5.4.2 考虑永磁体磁链仿真模型的建立 | 第68页 |
| 5.5 仿真实验及分析 | 第68-73页 |
| 5.5.1 基于考虑磁饱和电机模型的控制系统动态性能测试 | 第68-70页 |
| 5.5.2 磁饱和对控制系统影响分析 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 附录A—电磁仿真所得电感矩阵、三相磁链和电磁转矩数据 | 第82-84页 |
| 附录B—MATLAB处理后直交轴电感和直交轴磁链数据以及补充齿部磁通仿真数据 | 第84-85页 |
