| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作及论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 符号和定义 | 第18页 |
| 2.2 奈奎斯特稳定判据 | 第18-21页 |
| 2.3 小增益定理 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 自抗扰控制基本原理 | 第24-32页 |
| 3.1 跟踪微分器(TD) | 第24-27页 |
| 3.2 扩张状态观测器(ESO) | 第27-29页 |
| 3.3 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第29页 |
| 3.4 线性自抗扰控制(LADRC) | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 二阶系统线性自抗扰控制的稳定性研究及采样控制 | 第32-48页 |
| 4.1 二阶系统线性自抗扰控制的稳定性研究 | 第32-38页 |
| 4.1.1 LADRC镇定二阶系统的充要条件 | 第33-36页 |
| 4.1.2 带宽法的新解释 | 第36-38页 |
| 4.2 基于线性自抗扰控制的二阶系统采样控制 | 第38-41页 |
| 4.2.1 采样控制基础 | 第39页 |
| 4.2.2 基于离散LADRC的二阶系统采样控制 | 第39-41页 |
| 4.3 仿真算例 | 第41-46页 |
| 4.3.1 仿真一 | 第41-46页 |
| 4.3.2 仿真二 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 N阶系统线性自抗扰控制的鲁棒性研究 | 第48-60页 |
| 5.1 线性自抗扰控制鲁棒性的小增益解释 | 第48-54页 |
| 5.1.1 n阶TD,ESO和LADRC | 第48-50页 |
| 5.1.2 基于LADRC的互联结构 | 第50-52页 |
| 5.1.3 LADRC的小增益解释 | 第52-54页 |
| 5.2 仿真算例 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-60页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间已完成的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |