| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Acknowledgement | 第9-15页 |
| Notations | 第15-16页 |
| Chapter 1 Introduction | 第16-24页 |
| 1.1 Background | 第16-22页 |
| 1.1.1 Consensus of Multi-agent Systems | 第17-19页 |
| 1.1.2 Quantized Consensus | 第19-22页 |
| 1.2 Thesis Organization and Contributions | 第22-24页 |
| Chapter 2 Preliminaries | 第24-31页 |
| 2.1 Graph Notations | 第24-25页 |
| 2.2 Technical Lemmas | 第25-26页 |
| 2.3 Some Mathematical Results on Matrices | 第26-28页 |
| 2.4 Quantized Control | 第28-31页 |
| Chapter 3 Quantized Consensus ofContinuous-Time Multi-AgentSystems over Undirected Graph | 第31-47页 |
| 3.1 Introduction | 第31-32页 |
| 3.2 Problem Formulation | 第32-33页 |
| 3.3 Design of Distributed Protocol | 第33-36页 |
| 3.4 Consensus Analysis | 第36-44页 |
| 3.5 An Example | 第44-46页 |
| 3.6 Conclusion | 第46-47页 |
| Chapter 4 Quantized Consensus ofContinuous-Time Multi-AgentSystems over Undirected Graphby Event-Triggered Strategies | 第47-76页 |
| 4.1 Introduction | 第47-48页 |
| 4.2 Problem Formulation | 第48-49页 |
| 4.3 Design of Distributed Protocol | 第49-53页 |
| 4.4 Consensus Analysis | 第53-66页 |
| 4.5 Examples | 第66-72页 |
| 4.6 Conclusion | 第72-76页 |
| Chapter 5 Quantized Consensus ofLeader-following Discrete-timeMulti-agent Systems over DirectedGraph | 第76-90页 |
| 5.1 Introduction | 第76-77页 |
| 5.2 Problem Formulation | 第77-78页 |
| 5.3 Main Result | 第78-85页 |
| 5.3.1 Priority level | 第78-79页 |
| 5.3.2 Control law design and analysis | 第79-85页 |
| 5.4 An Example | 第85-87页 |
| 5.5 Conclusion | 第87-90页 |
| Chapter 6 Quantized Consensus ofContinuous-time Multi-agentSystems over Direct Graph | 第90-110页 |
| 6.1 Introduction | 第90-91页 |
| 6.2 Problem Formulation | 第91-92页 |
| 6.3 Design of Distributed Protocol | 第92-94页 |
| 6.4 Main Results | 第94-104页 |
| 6.5 Extension to Cooperative Output Regulation | 第104-107页 |
| 6.6 An Example | 第107-108页 |
| 6.7 Conclusion | 第108-110页 |
| Chapter 7 Quantized Cooperative outputregulation of Continuous-timeMulti-agent Systems overSwitching Graph | 第110-138页 |
| 7.1 Introduction | 第110-111页 |
| 7.2 Problem formulation | 第111-114页 |
| 7.3 Cooperative output regulation problem over switching graph withbounded link failure duration | 第114-127页 |
| 7.3.1 Design of Distributed Protocol | 第114-116页 |
| 7.3.2 Convergence Analysis | 第116-127页 |
| 7.4 Cooperative output regulation over switching graphs with unbounded link failure duration | 第127-132页 |
| 7.4.1 Design of Distributed Protocol | 第127-129页 |
| 7.4.2 Convergence Analysis | 第129-132页 |
| 7.5 Examples | 第132-136页 |
| 7.6 Conclusion | 第136-138页 |
| Chapter 8 Conclusions and Future Works | 第138-140页 |
| 第9章 主要工作与未来展望 | 第140-142页 |
| 9.1 主要工作总结 | 第140-141页 |
| 9.2 未来工作展望 | 第141-142页 |
| Bibliography | 第142-154页 |
| Biography | 第154-156页 |
| 中文简介 | 第156-161页 |
