基于激光扫描的膨胀节三维重构算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 选题意义 | 第10页 |
| 1.2 课题的相关研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 激光测量技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 膨胀节曲线拟合研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 膨胀节三维重构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究技术、内容及路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 OpenGL技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第14页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 膨胀节点云数据采集与预处理 | 第16-28页 |
| 2.1 膨胀节点云数据采集 | 第16-20页 |
| 2.1.1 膨胀节点云数据采集技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 激光扫描仪采集点云数据原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 膨胀节点云数据采集的机械结构 | 第18页 |
| 2.1.4 膨胀节检测要求和难点 | 第18-19页 |
| 2.1.5 膨胀节点云数据采集方案 | 第19页 |
| 2.1.6 膨胀节点云数据处理分类 | 第19-20页 |
| 2.2 膨胀节点云数据异常点的识别与剔除 | 第20-21页 |
| 2.2.1 膨胀节点云数据异常点分析 | 第20页 |
| 2.2.2 膨胀节点云数据平均值剔除法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 点云数据最小二乘剔除法 | 第21页 |
| 2.3 膨胀节点云数据光滑滤波 | 第21-24页 |
| 2.3.1 膨胀节点云数据噪点数据分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 点云数据滑动平均滤波法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 点云数据中值滤波法 | 第23页 |
| 2.3.4 点云数据高斯滤波法 | 第23-24页 |
| 2.3.5 点云数据滤波方法对比分析 | 第24页 |
| 2.4 膨胀节点云数据的校正 | 第24-27页 |
| 2.4.1 膨胀节点云数据倾斜的产生 | 第24-25页 |
| 2.4.2 膨胀节点云数据倾斜的描述 | 第25-26页 |
| 2.4.3 膨胀节点云数据倾斜的校正 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 膨胀节波形点云数据曲线拟合 | 第28-38页 |
| 3.1 常见曲线拟合算法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 最小二乘法曲线拟合 | 第28页 |
| 3.1.2 拉格朗日曲线拟合 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Bezier曲线拟合 | 第29-30页 |
| 3.1.4 B样条曲线拟合 | 第30-31页 |
| 3.1.5 对比分析 | 第31-32页 |
| 3.2 膨胀节波形点云数据特征点 | 第32-34页 |
| 3.2.1 膨胀节的成型结构参数 | 第32-33页 |
| 3.2.2 膨胀节点云数据特征点提取 | 第33-34页 |
| 3.3 膨胀节点云数据的分段 | 第34页 |
| 3.4 膨胀节波形曲线拟合 | 第34-37页 |
| 3.4.1 膨胀节分段三次B样条曲线拟合 | 第34-35页 |
| 3.4.2 膨胀节三次B样条曲线拟合算法设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 膨胀节三次B样条曲线曲率估计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 膨胀节波形曲面重构 | 第38-47页 |
| 4.1 常见的曲面重构算法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 Bezier曲面 | 第38-39页 |
| 4.1.2 B样条曲面 | 第39页 |
| 4.1.3 NURBS曲面 | 第39-40页 |
| 4.1.4 曲面重构的对比分析 | 第40-41页 |
| 4.2 膨胀节波形NURBS曲面重构 | 第41-44页 |
| 4.2.1 膨胀节点云数据平面坐标转换 | 第41-42页 |
| 4.2.2 膨胀节曲面点云数据的节点矢量 | 第42-43页 |
| 4.2.3 膨胀节点云数据NURBS曲面重构 | 第43-44页 |
| 4.2.4 NURBS曲面重构算法实现 | 第44页 |
| 4.3 膨胀节NURBS曲面拼接 | 第44-46页 |
| 4.3.1 膨胀节NURBS曲面的光滑处理 | 第45页 |
| 4.3.2 膨胀节NURBS曲面的拼接 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 膨胀节三维重构 | 第47-61页 |
| 5.1 膨胀节点云数据空间坐标转换 | 第47-48页 |
| 5.2 膨胀节三维重构系统设计与实现 | 第48-55页 |
| 5.2.1 系统开发环境及开发工具简介 | 第48-49页 |
| 5.2.2 膨胀节三维重构软件系统设计思路 | 第49页 |
| 5.2.3 膨胀节三维重构软件功能模块设计 | 第49-54页 |
| 5.2.4 膨胀节三维重构系统算法实现 | 第54-55页 |
| 5.3 膨胀节三维重构波距检测 | 第55-57页 |
| 5.3.1 膨胀节三维重构波形曲线的获取 | 第55-57页 |
| 5.3.2 膨胀节三维重构波形波距值的计算 | 第57页 |
| 5.4 膨胀节波距检测数据验证分析 | 第57-60页 |
| 5.4.1 膨胀节波距人工手动测量 | 第58-59页 |
| 5.4.2 膨胀节波距扫描仪测量 | 第59页 |
| 5.4.3 波纹管膨胀节波距误差分析与数据验证 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-76页 |
