| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电动车无线供电技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 电动车位置检测导引技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17页 |
| 1.4 论文结构及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 空间线圈感应电动势计算理论基础研究 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 线圈感应电动势计算模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 电流导线周围空间任意点的磁场强度计算模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电流导线周围空间任意线圈感应电动势计算模型 | 第20-23页 |
| 2.3 通电导轨周围任意空间感应线圈拾取电压特性分析 | 第23-25页 |
| 2.4 基于单、双线圈模式的偏移检测分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 单线圈偏移检测模式分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 双线圈对称偏移检测模式分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于三线圈模式的偏移检测机构设计 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 检测线圈参数设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 检测线圈形状设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 检测线圈摆放高度设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 检测线圈摆放方式设计 | 第34-35页 |
| 3.3 三角形偏移检测机构设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 偏移检测机构形状、大小设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 偏移检测机构摆放方式设计 | 第36-38页 |
| 3.4 基于三线圈模式的偏移检测原理 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于模糊理论的偏移算法研究 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 模糊算法 | 第40-42页 |
| 4.2.1 模糊算法特点 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模糊算法实现过程 | 第41-42页 |
| 4.3 基于模糊理论的偏移检测算法设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 隶属度函数的确定 | 第42-45页 |
| 4.3.2 模糊推理规则的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.3 模糊推理系统的优化 | 第46-47页 |
| 4.3.4 仿真研究 | 第47-48页 |
| 4.3.5 模型鲁棒性分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于三线圈合成算法的偏移检测技术实现及实验研究 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验研究 | 第50-58页 |
| 5.2.1 实验硬件系统设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 实验系统搭建实物图 | 第51页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第51-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第59页 |
| 6.3 后续研究工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文、专利 | 第66页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间承担或参与的科研项目 | 第66页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间获奖情况 | 第66页 |
