基于灰色预测模糊控制的联合收割机负荷反馈装置的研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题来源及研究目的意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究目的意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·预期效果 | 第16-18页 |
| 第二章 联合收割机负荷反馈控制装置总体设计 | 第18-26页 |
| ·联合收割机系统分析 | 第18-21页 |
| ·联合收割机工作过程分析 | 第18-19页 |
| ·联合收割机动力特性 | 第19页 |
| ·监测对象的选择 | 第19-21页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第21-25页 |
| ·控制方案的选择 | 第21-24页 |
| ·控制系统的组成 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 联合收割机负荷反馈控制装置硬件设计 | 第26-41页 |
| ·手自一体化调速机构设计 | 第26-31页 |
| ·原有液压调速机构分析 | 第26-27页 |
| ·参数测定 | 第27页 |
| ·手自一体化负荷反馈调速装置的设计 | 第27-31页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第31-40页 |
| ·单片机控制系统电路设计 | 第31-34页 |
| ·转速信号测量模块设计 | 第34-36页 |
| ·参数设定模块设计 | 第36页 |
| ·前进速度控制模块设计 | 第36-38页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第38-39页 |
| ·声光报警模块设计 | 第39-40页 |
| ·通信模块设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 灰色预测模糊控制策略设计 | 第41-65页 |
| ·灰色预测控制与模糊控制基本原理 | 第41-49页 |
| ·灰色预测理论简介 | 第41-42页 |
| ·GM预测模型建模 | 第42-45页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第45-47页 |
| ·灰色预测控制和模糊控制的结合 | 第47-49页 |
| ·灰色预测模糊控制器设计 | 第49页 |
| ·灰色预测模糊控制在负荷反馈控制系统中的应用 | 第49-64页 |
| ·可行性分析 | 第49-50页 |
| ·控制策略 | 第50-53页 |
| ·负荷反馈控制系统中灰色预测模型的建立 | 第53-55页 |
| ·负荷反馈控制系统中模糊控制器的设计 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 联合收割机负荷反馈控制装置软件设计 | 第65-76页 |
| ·C8051F系列单片机开发环境 | 第65-66页 |
| ·控制系统主程序 | 第66-67页 |
| ·初始化程序 | 第67-68页 |
| ·单片机片上资源初始化 | 第67页 |
| ·功能模块初始化 | 第67-68页 |
| ·功能模块驱动子程序 | 第68-72页 |
| ·液晶显示屏驱动子程序 | 第68-69页 |
| ·转速测量子程序 | 第69-71页 |
| ·步进电机控制和声光报警子程序 | 第71-72页 |
| ·参数设定子程序 | 第72页 |
| ·预测模糊控制算法子程序 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统仿真与试验 | 第76-83页 |
| ·系统仿真 | 第76-78页 |
| ·田间试验 | 第78-82页 |
| ·试验过程 | 第78-82页 |
| ·试验结果分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·前景展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在读期间取得的研究成果 | 第90页 |
