| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外联合收割机智能化的研究 | 第12-14页 |
| ·国外联合收割机智能化的研究 | 第12-13页 |
| ·国内联合收割机智能化的研究 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容、技术路线、预期效果和创新点 | 第14-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的技术路线 | 第15-16页 |
| ·本课题的预期效果和创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 联合收割机工作过程分析及负荷控制系统总体设计 | 第17-22页 |
| ·联合收割机的工作过程分析 | 第17-20页 |
| ·工作过程分析 | 第17-18页 |
| ·主要参量分析及控制对象的确定 | 第18-20页 |
| ·负荷反馈控制系统的控制原理和总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统的主要参量的选取和工作原理 | 第20页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多信号采集与控制系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·多信号采集模块的设计与实现 | 第22-26页 |
| ·转速信号的采集及硬件实现 | 第23-25页 |
| ·喂入量和损失量信号的采集及硬件实现 | 第25-26页 |
| ·主控单元模块的设计 | 第26-29页 |
| ·S3C2410A控制器的概述 | 第26-28页 |
| ·时钟及复位电路 | 第28-29页 |
| ·系统电源电路及通讯模块的设计 | 第29-31页 |
| ·系统电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·串口通讯模块设计 | 第30-31页 |
| ·步进电机调速模块的设计 | 第31-33页 |
| ·步进电机的选择和控制 | 第31-32页 |
| ·联合收割机自动调速机构的实现 | 第32-33页 |
| ·液晶显示模块的设计 | 第33-34页 |
| ·声光报警模块的设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多信号处理方法的研究 | 第36-58页 |
| ·负荷反馈控制系统的多信号处理方法 | 第36-42页 |
| ·系统控制方案 | 第36-37页 |
| ·多信号融合模型和控制策略 | 第37-38页 |
| ·多信号权重比的确定 | 第38-42页 |
| ·模糊控制算法的基本理论 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器设计 | 第44-56页 |
| ·喂入量模糊控制器设计 | 第44-50页 |
| ·脱粒滚筒转速模糊控制器的设计 | 第50-56页 |
| ·输粮搅龙模糊控制器和损失量模糊控制器的设计 | 第56页 |
| ·负荷反馈控制系统主程序及控制算法程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 负荷反馈系统的仿真与试验 | 第58-68页 |
| ·计算机仿真工具 | 第58-60页 |
| ·负荷反馈控制系统仿真模型的建立及仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·系统安装和试验 | 第62-67页 |
| ·各传感器的安装与调试 | 第62-63页 |
| ·实验室模拟田间负荷变化试验及系统调试 | 第63-64页 |
| ·田间试验及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·对课题的进一步研究与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与科研成果 | 第74页 |