| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外柔性工装夹具的研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 薄壁零部件柔性工装夹具的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 汽车玻璃工装夹具的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 柔性工装夹具的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要内容和基本框架 | 第16-18页 |
| 第2章 汽车玻璃柔性工装夹具设计 | 第18-40页 |
| 2.1 汽车玻璃柔性工装夹具设计理论基础 | 第18-21页 |
| 2.1.1 汽车玻璃的定位和夹紧 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工件的平衡约束 | 第19-20页 |
| 2.1.3 工件的稳定性约束 | 第20-21页 |
| 2.1.4 工件的夹紧力约束 | 第21页 |
| 2.2 汽车玻璃柔性工装夹具的方案设计 | 第21-28页 |
| 2.2.1 定位销装配工艺及工装夹具工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 柔性工装夹具的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.3 汽车玻璃数据统计及其应用 | 第23-25页 |
| 2.2.4 柔性工装夹具设计流程分析 | 第25-26页 |
| 2.2.5 柔性工装夹具结构方案分析 | 第26-28页 |
| 2.3 汽车玻璃柔性工装夹具结构设计 | 第28-39页 |
| 2.3.1 柔性工装夹具的总体结构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 自动对中夹紧机构设计与静力学分析 | 第29-31页 |
| 2.3.3 支承式真空吸盘机构设计与静力学分析 | 第31-34页 |
| 2.3.4 y向定位机构设计与静力学分析 | 第34-36页 |
| 2.3.5 y向夹紧机构设计与静力学分析 | 第36-37页 |
| 2.3.6 定位销装配机构设计与静力学分析 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于ADAMS的自动对中夹紧机构分析与优化 | 第40-56页 |
| 3.1 自动对中夹紧机构运动学分析 | 第40-47页 |
| 3.1.1 自动对中夹紧机构运动过程分析 | 第40-41页 |
| 3.1.2 自动对中夹紧机构运动学模型建立 | 第41-47页 |
| 3.2 自动对中夹紧机构优化模型的建立 | 第47-50页 |
| 3.2.1 优化变量的选择 | 第47-48页 |
| 3.2.2 优化目标函数的建立 | 第48页 |
| 3.2.3 约束函数的确定 | 第48-50页 |
| 3.3 基于ADAMS的自动对中夹紧机构优化求解 | 第50-53页 |
| 3.3.1 ADAMS软件的介绍 | 第50页 |
| 3.3.2 自动对中夹紧机构虚拟样机模型的建立 | 第50-52页 |
| 3.3.3 运动约束添加 | 第52-53页 |
| 3.3.4 优化结果与分析 | 第53页 |
| 3.4 汽车玻璃柔性工装夹具优化结果验证 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 柔性工装夹具布局优化 | 第56-66页 |
| 4.1 汽车玻璃柔性工装夹具布局设计 | 第56-57页 |
| 4.2 柔性工装夹具布局优化模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.2.1 决策变量的确定 | 第57页 |
| 4.2.2 约束条件的确定 | 第57-58页 |
| 4.2.3 优化模型建立 | 第58-59页 |
| 4.3 基于GA和FEM的柔性工装夹具布局的优化求解 | 第59-65页 |
| 4.3.1 遗传算法和有限元法的基本理论 | 第59-60页 |
| 4.3.2 柔性工装夹具布局优化流程 | 第60页 |
| 4.3.3 夹具元件位置参数化设计 | 第60-62页 |
| 4.3.4 遗传算法控制参数设置 | 第62-63页 |
| 4.3.5 柔性工装夹具布局优化结果分析 | 第63-65页 |
| 4.4 布局优化结果验证 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 汽车玻璃柔性工装夹具试验研究 | 第66-74页 |
| 5.1 柔性工装夹具试验的操作过程分析 | 第66-67页 |
| 5.2 汽车玻璃定位销装配精度检测分析 | 第67-69页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 试验数据分析方法 | 第69-71页 |
| 5.3.2 试验数据统计 | 第71-72页 |
| 5.3.3 试验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80页 |