巡检机器人的视觉导航及语音信息服务
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 巡检机器人视觉研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 巡检机器人的国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 巡检机器人的导航技术 | 第11-13页 |
| 1.3.1 磁导航 | 第12页 |
| 1.3.2 GPS导航 | 第12页 |
| 1.3.3 激光导航 | 第12页 |
| 1.3.4 路标导航 | 第12-13页 |
| 1.3.5 视觉导航 | 第13页 |
| 1.4 研究思路及相关方法 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 相关基础知识 | 第15-20页 |
| 2.1 图像处理相关概念和算法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 图像的表示 | 第15页 |
| 2.1.2 颜色空间转换及二值化 | 第15-16页 |
| 2.1.3 图像滤波 | 第16-17页 |
| 2.2 PID及模糊控制 | 第17-19页 |
| 2.2.1 PID控制 | 第17-18页 |
| 2.2.2 模糊控制 | 第18-19页 |
| 2.3 虚拟定标线 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 机器人软硬件系统 | 第20-26页 |
| 3.1 机器人系统 | 第20-22页 |
| 3.1.1 机器人软硬件 | 第20-21页 |
| 3.1.2 系统二次开发 | 第21-22页 |
| 3.2 系统界面设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 系统主界面 | 第22-24页 |
| 3.2.2 路径规划界面 | 第24-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 机器人视觉导航 | 第26-41页 |
| 4.1 机器人的基础控制 | 第26-27页 |
| 4.1.1 键盘控制 | 第26页 |
| 4.1.2 界面控制 | 第26-27页 |
| 4.1.3 语音控制 | 第27页 |
| 4.2 机器人的自主巡检 | 第27-40页 |
| 4.2.1 机器人导航 | 第27-33页 |
| 4.2.2 机器人定位 | 第33-37页 |
| 4.2.3 机器人的路径规划 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 视频监控及语音服务 | 第41-48页 |
| 5.1 视频监控 | 第41-44页 |
| 5.2 语音服务 | 第44-47页 |
| 5.2.1 语音播报 | 第45页 |
| 5.2.2 语音控制 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第48-54页 |
| 6.1 机器人视觉导航的稳定性 | 第48-50页 |
| 6.2 编码识别的准确性 | 第50-51页 |
| 6.3 路径规划的最优性 | 第51-52页 |
| 6.4 语音识别的准确率 | 第52-53页 |
| 6.5 语音播报的准确率 | 第53-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
