| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 肢体定位研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 干扰抑制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 FASTRAK电磁场噪声分析 | 第16-28页 |
| 2.1 电磁跟踪系统 | 第16-17页 |
| 2.2 FASTRAK电磁追踪原理分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 FASTRAK电磁追踪系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 FASTRAK电磁追踪器追踪原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电磁追踪数学模型分析 | 第19-22页 |
| 2.2.4 系统总体实现方案 | 第22页 |
| 2.3 FASTRAK测量误差分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 磁场扭曲模型分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 干扰源分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 结合LMD和AFSA优化的小波电磁干扰去噪 | 第28-42页 |
| 3.1 基于LMD的小波阈值化分析 | 第28-38页 |
| 3.1.1 LMD原理分析 | 第28-31页 |
| 3.1.2 LMD仿真 | 第31-33页 |
| 3.1.3 小波阈值化处理分析 | 第33-37页 |
| 3.1.4 基于LMD的小波算法仿真 | 第37-38页 |
| 3.2 AFSA算法分析 | 第38-40页 |
| 3.2.1 AFSA算法原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 AFSA算法改进 | 第39-40页 |
| 3.3 结合LMD和AFSA优化小波阈值化去噪仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实验结果分析及评价 | 第42-51页 |
| 4.1 肢体定位应用 | 第42-43页 |
| 4.2 FASTRAK电磁追踪数据分析与评价 | 第43-49页 |
| 4.2.1 基于均方根误差的实验评价 | 第43-46页 |
| 4.2.2 电磁追踪差分装置 | 第46-47页 |
| 4.2.3 电磁追踪差分装置数学模型分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |